自动驾驶时间同步
时间同步的重要性在生活中已经充分体现。试想你因一个姑娘在酒吧和别人大打出手，并约定下周六早上九点在后海小树林里进行群体活动。为此你微信召集了在南非、印度、泰国干建筑的好兄弟。可在你如期赴约的时候，发现队友只有河畔的孤影。当你在病床上睁开双眼的时候，看到了你好兄弟们愧疚的黑黢黢的脸庞，原来他们忘记考虑时差了。 自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟（域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等）哪个不是桀骜不驯、性格迥异，想要管理好他们，时间同步是基础。家族里的其他域控制器（座舱域、动力域、车身域、底盘域等）也需要实现时间同步，不然来你家看个世界杯，都不能及时分享国足进球、问鼎世界杯冠军的喜悦。因此自动驾驶圈黑话第四期就详细介绍自动驾驶系统时间同步的前世今生。
- 2021-11-22
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