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自动驾驶虚拟仿真技术:自动驾驶虚拟仿真概述

自动驾驶仿真测试,是计算机仿真技术在汽车领域的应用,它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,通过仿真测试进行分析和研究便可以达到对自动驾驶系统和算法进行测试验证的目的。

  • 2022-01-07
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可靠性仿真技术

当前全球科技水平的不断提升使得航空航天、军事装备等行业得到空前发展。高科技产品功能结构复杂、系统组成庞大、研发周期长费用高、可靠性问题突出。传统的基于统计的可靠性设计分析方法,与性能设计专业技术体系不一致,在设计过程中难以相互融合,造成可靠性设计分析工作往往滞后于性能设计分析工作,可靠性设计分析难以对产品的设计状态产生真正影响。同时,传统的可靠性试验与评估方法需要大量新研产品进行试验,往往在研制后期才能开展。通过可靠性试验发现产品薄弱环节再进行设计更改,时间周期长并且代价较大。工程实践表明,传统的可靠性设计分析与试验评估方法,越来越难满足高科技产品高可靠长寿命的需求。

  • 2022-01-07
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无人机倾斜摄影测量技术标准

无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术,倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。目前,无人倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用,但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确,这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。

  • 2022-01-07
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多种对抗无人机的技术

射频干扰机的工作原理是采用UAS用来与控制器或操作员通信相同频率的发射信号。当UAS处的干扰信号比控制器发送给无人机的信号“更强”时,UAS将失去连接,迫使其进入预设的紧急协议,导致UAS飞回起始点、悬停或着陆。

  • 2022-01-07
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旋翼式火星无人机技术发展综述

火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术;总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果;对火星无人机未来的发展趋势进行展望。

  • 2022-01-07
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无人机反制需求分析与技术谱系

无人机“黑飞”现象日益频繁,类似于委内瑞拉总统演习遭遇无人机袭击等恶性事件层出不穷,严重影响了正常的社会秩序和国家主权安全。但相比于无人机技术的发展,无人机反制技术发展仍比较滞后,在关键技术和能力建设等领域存在较多的问题。

  • 2022-01-07
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高空太阳能无人机技术发展暨展望

从上世纪70年代,美国开始在原始的薄硅太阳能电池基础上发展出相关的技术,这时候最主要的是利用当时的人力飞机和航模来验证这个飞机是能飞起来的。比较典型的是上世纪90年代,美国NASA在大气层卫星技术推动之下,以Pathfinder Plus和Helios为基础实现太阳能无人机的高空飞行,当时主要是着力于飞起来,飞得高。最典型的Helios翼载达到75米左右,高空型的太阳能无人机的重量达到700公斤,载荷号称将近100公斤,在这个基础上,它达到了飞行高度29.4公里,这也是目前太阳能无人机飞行高度的纪录。由于储能电池的限制,这个飞机是没有过夜的,最大飞机时间18小时左右。之后DARPA实行了“秃鹰”计划,不仅让这个飞机飞得高,而且要飞得长。

  • 2022-01-07
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军用无人机技术发展历程、现状及未来应用研究

综观当前世界军事潮流趋势,未来战场将朝着无人化、智能化的方向深入发展,无人机在未来作战中将在更多领域被广泛使用。侦察机、诱饵机、攻击机等都出现了无人作战的影子,以美国为首的军事大国在无人作战上的应用已走在了世界的前列。军用无人机被研制问世以来,各军事强国对其的技术不断革新,与此同时,战争的形态也在持续发生日新月异的变化,从而不断呼唤新装备新技术,这也使得军用无人机技术的改进始终面临着需要不断适应新的战场需要的压力。因此,立足当下,放眼未来,固强补弱,是军用无人机技术革新前进永不停止的追求。

  • 2022-01-07
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随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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