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多普勒盲区条件下的交互式多模型粒子滤波算法_韩伟

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹暂消和重起批甚至断批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的盲区粒子滤波（Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filtering, IMM-BDPF）算法。该算法将多普勒盲区的先验信息并入到IMM-PF中,在模型集中的每个运动模型上分别完成盲区粒子滤波,再进行交互式处理,得到盲区内的目标状态估计值。仿真结果表明该算法对盲区内做机动的目标具有较高的状态估计精度,解决了多普勒盲区条件下的机动目标连续跟踪问题。

  • 2021-05-06
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基于混合布谷鸟算法的不确定手术调度模型求解_杨枫

针对应急救援情境下手术调度中存在不确定性因素导致无法获得精确的手术时间和结束期的问题,设计了一种灰色调度模型和求解该问题的混合灰色布谷鸟算法。首先引入三参数和四参数区间灰数来描述不确定手术时间和不确定结束期,并定义了可能性测度和必然性测度,提出了拖期可信度指标用于度量手术发生拖期的概率；然后建立了以最小化手术平均拖期可信度为目标的灰色混合整数规划模型,提出了一种混合灰色布谷鸟算法的求解方法,并以规模为6（3）×3的经典算例为例进行仿真测试。实验表明该算法能很好地解决问题,比基本布谷鸟求解算法有更好的性能

  • 2021-05-06
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基于Levenberg_Marq_省略_eisach模型磁特性模拟与验证_黄雷

由于磁测量数据共享机制尚未建立,磁滞建模所依赖的材料特性大数据库不够完备,因此一种抛开磁滞微观物理本质的唯象建模研究引起了关注。文中首先在Preisach模型的基础上,采用cosh分布函数,为兼顾磁滞功能和数值实现效率,引入Everett函数建立磁滞特性解析表达式。然后将磁滞模型分析结果与电机常用硅钢片50WW600材料测量值之间的均方根误差做为适应度函数,通过Levenberg-Marquardt算法辨识Preisach模型参数。最后将不同工况下磁滞回线实际测量值与磁滞模型计算结果进行对比分析,验证该文模型的准确性和有效性,为电机电器的有限元精细分析奠定了一定理论基础。

  • 2021-04-25
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智能建筑发展与设计

科技以人为本，随着科技的发展，计算机技术、控制技术、通讯技术的提高以及在各行业的应用，发展智能建筑顺理成章。所谓智能建筑，是指通过将建筑物的结构、设备、服务和管理根据用户的需求进行最优化组合，从而为用户提供一个高效、舒适、便利的人性化建筑环境。智能建筑是集现代科学技术之大成的产物。

  • 2021-04-21
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5G智能急救白皮书-V1.0

据统计，全国平均每 10 秒就有一人死于心脑血管疾病，每 25 秒就有一人死 于车祸，平均每天有 150 人死于溺水，第一时间实施急救至关重要。从医学角度 讲，急救医学包括：院前医疗急救、院内急诊室、危重病人监护病房（ICU）三部 分。其中，院前医疗急救是指将急、危、重症患者从现场急救到送达医院过程中 的医疗救护，包括：现场抢救、途中医疗监护、同接收医院交接三个重要环节。 院前医疗急救具有时间紧迫性、环境不确定性，专业多样性、操作复杂性等特点。 然而，我国院前急救模式尚处于起步阶段，体系无统一标准，并且我国绝大部分 急救中心集中在城市地区，可覆盖农村地区的急救中心较少，随车医务人员及设 备配备水平也普遍低于城市地区；宏观数据表明，城市与农村急救中心数量比例 大致为 2:1

  • 2021-04-25
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基于SIMeSIM的物联网身份认证

loT设备及loT控制设备均内置SIM/eSIM身份认证模块，标识、密钥等设备或用户信息预置到SIM/eSIM的安全单元中。标识及密钥管理平台负责物联网设备标识的注册和管理，密钥生成、分发和注销等生命周期管理。物联网设备认证平台负责物联网设备接入网络时的可信身份认证。用户身份认证平台负责对用户身份进行安全认证。

  • 2021-04-23
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基于工业互联网,云计算和大数据的智能电厂示范计划项目提案

所谓工业互联网，简 单来说就是将大数据、机器 和机器的操作者紧密结合以达到最优状态。而数字化电厂正是在工业互联网的召唤下应运而生，将电厂 的多种需求同高智能的数字化基础设施相结合，从而达 到机器和软件的完美协同作用。

  • 2021-04-21
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国产化服务器PC产品

国产PC及服务器CPU已经呈现多点开花的局面。从产品线上可以分成几大阵营，主要包括自主架构阵营、x86阵营和ARM阵营。其中，自主架构主要包括龙芯与申威:x86阵营包括上海兆芯和天津海光（中科曙光参股） ；ARM阵营包括飞腾（中国长城拟参股）和华芯通。值得一提的是，国内媒体广泛报道的华为麒麟芯片是属于ARM阵营应用在移动领域。本篇报告我们重点介绍PC及服务器CPU领域的部分重点中国厂商（排名不分先后），移动领域CPU在本文档中暂不涉及。

  • 2021-04-21
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