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服务机器人核心技术模块分析

在疫情催化之下以及数年的持续高速增长基础上,中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。认清发展现状,理清发展逻辑,紧跟发展机会,是产业当中所有参与者需努力的方向。 服务机器人核心技术模块分为环境感知技术、运动控制技术、人机交互技术、操作系统技术和芯片技术。

  • 2021-06-12
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软件开发-高并发技术面试题

软件开发-高并发技术面试题,包括各种题型。如: 这 是 一 道 Java 面 试 中 几 乎 百 分 百 会 问 到 的 问 题 , 因 为 没 有 任 何 写 过 并 发 程 序 的 开 发 者 会 没 听 说 或 者 没 接 触 过 Synchronized。 Synchronized 是 由 JVM 实 现 的 一 种 实 现 互 斥 同 步 的 一 种 方 式 , 如 果 你 查 看 被 Synchronized 修 饰 过 的 程 序 块 编 译 后 的 字 节 码 , 会 发 现 , 被 Synchronized 修 饰 过 的 程 序 块 , 在 编 译 前 后 被 编 译 器 生 成 了 monitorenter 和 monitorexit 两 个 字 节 码 指 令 。

  • 2021-06-17
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互联网+制造2025智能制造36

互联网+、物联网、大数据、云计算、机器人技术、人工智能、3D打印、新型材料等多点突破和融合互动将推动新产业、新业态、新模式的兴起,对中国产业链的冲击是前所未有的。

  • 2021-05-20
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华为鸿蒙深度研究(100页)

华为鸿蒙深度研究(100页)

  • 2021-06-07
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Dex格式消亡史——最新Dex保护技术:流式编码

Dex是安卓平台主要执行体文件 Dalvik/ART虚拟机通过对Dex的解析和解释执行,支撑起Java、kotlin等开发语言 通过idx索引到Table、off偏移到Data实现检索

  • 2021-05-07
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并行计算:算法、架构、网络、性能评估

文章来自《并行计算:结构、算法、编程》,内容覆盖并行计算与并行计算机结构模型、并行计算机系统互连与基本通信操作、典型并行计算机系统介绍,以及并行计算性能评测,由于篇幅所限,以下为部分内容。

  • 2021-05-20
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医疗机器人关键技术未来15年突破方向

由于机器人技术能够扩展、增强和量化医疗活动,因此它将促进医疗行业发生更大的变革。自大约30年前诞生以来,机器人手术发展到现在已经成为多种常见手术的治疗标准。从2018年到2019年,保持了18%的快速增长,完成了超过100万个机器人微创手术。

  • 2021-06-13
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服务机器人技术中的知识表示研究(一)

在服务机器人技术领域,研究人员已投入大量精力进行学习,理解和将动作表示为机器人执行任务的操作。机器人学习和解决问题的任务非常广泛,因为它集成了各种任务,例如对象检测,活动识别,任务/运动计划,本地化,知识表示和检索,以及感知/视觉和机器学习的交织技术。在本文中,我们仅专注于知识表示,特别是过去几十年来研究人员所做的通常如何收集,表示和复制知识以解决问题的方法。根据知识表示的定义,我们讨论了这些表示与近年来广泛引入和研究的有用学习模型之间的关键区别,例如机器学习,深度学习,概率建模和语义图形结构。除了此类工具的概述之外,我们还讨论了机器人学习中存在的问题以及如何构建它们并将其用作有助于解决这些问题的解决方案,技术或开发(如果有)。最后,我们讨论了设计有效的知识表示时应考虑的关键原则。

  • 2021-06-12
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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构网型装备自身面临“暂态稳定”与“虚拟功角振荡”两个稳定问题(自稳性)2)构网型装备由于具有“二维电压源”特性,可以致稳/镇定跟网型装备(致稳性)从系统解耦的视角看,构网型装备的致稳作用体现在提升电网强度(采用广义短路比量化)从“增益-相位”的视角看,构网型装备的致稳作用体现在提升网络增益

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高渗透率分布式能源场景下的新型电力系统,电网职能由单一“保供”拓展为“保供+促消纳”共存,多层级电网之间的耦合性深度加剧。

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