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炼钢转炉中干法除尘工艺的应用研究

以河钢集团唐钢公司第二钢轧厂炼钢转炉的干法除尘系统为研究对象,对其除尘机理、流程、应用难点等进行了分析,针对性地提出了千法除尘工艺优化方案,极大地提升了炼钢转炉的除尘效果,降低了工作时的能源消耗,具有极大的应用推广价值。

  • 2021-05-07
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数字化时代,大数据技术是汽车金融的立身之本

有多少人一听到“数字”就头疼? 在很多人看来,数字化过程是一个枯燥晦涩的具象的过程,不断累积数据、记录交易行为、生成庞大的数据库。但上汽通用汽车金融打破了“刻板印象”:数据的抽象化更能产生价值。

  • 2021-05-06
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互联新校园,华为基础教育网络解决方案

伴随社会对教育重视的持续提升,现代教育的环境与方式不断革新。许多人记忆中,拥挤不堪的教室, 污浊粉尘的空间,课桌上厚厚堆砌的复习资料,学生们又满又重的书包背影,仿佛时间飞逝一瞬间。如今的90后、00后可以通过网络进行课业查询、老师通过智能软件随时随地使用生动的课件资料、在多媒体的教室里进行视频化教育、通过校园网络监控保障开放场合安全活动……

  • 2021-04-29
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工业大数据技术在污水处理中的应用

大数据及人工智能工业节能,包括:供水、污水处理节能、空压机节能、工业及商业空调节能、蒸汽动力驱动等应用,这个项目是哈理工青岛校友会于忠清会长团队开发的,有核心技术,节能效果非常好,投入少产出大,国内没有第二家,具有独特性,并且符合国家大的战略方向:碳达峰、碳中和,市场空间巨大,有需求的校友可以联系合作开发市场,目前此项目由校友聚力平台协助推广!

  • 2021-05-06
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Nacos 云原生时代微服务治理的中流砥柱-童子龙

企业级Nacos实践性能监测: ? 采取双监控系统:自研监控工具和 Nacos 官方监控工具 ? 采用 8C16G 三台集群部署 ? 将近 660 个服务(非实例数)瞬间从 Eureka Server 同步到 Nacos Server,CPU 增长 3% ? 系统平均负载从 0.15 左右上升到 0.45 左右 ? 内存增长到 72%,归因为云原生微服务框架里内置较多的元数据(MetaData)

  • 2021-05-06
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一种基于SX1278的传感器网络低功耗通信模块

本实用新型涉及一种基于SX1278的传感器网络低功耗通信模块,其中,SX1278模块与微控制器通信连接,发射电路将调制后的信号经滤波器滤波后通过天线发送,接收电路接收天线发送的信号再经滤波器滤波后由SX1278模块解调,提高了无线通信模块的抗干扰能力,降低功耗。微控制器选择高性能、低功耗的STM32芯片,有助于保证通信模块性能的同时,降低功耗。本实用新型的低功耗通信模块可广泛应用于工矿、工厂控制系统、无线抄表如水表、电表、气表系统、智能家居、无线报警、楼宇安防等传感器网络,具有良好的应用前景。

  • 2021-05-07
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工业机器人行业研究报告:景气周期开启,智能制造先锋

根据 IFR 数据统计,2019 年我国每万名产业工人所拥有的 工业机器人数量仅为 187 台,远低于日本、德国等传统制造业强国的水平。近年 来,一方面人口红利的逐渐消失使我国人工成本的快速上升,另一方面工业机器人 产业链上国产化率的不断提升又降低了企业进行自动化改造的资金门槛,二者将共 同推动机器换人的进程,带动工业机器人行业的发展。

  • 2021-04-27
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智能供应链在智能制造领域的应用(下)

目前中国制造业正处于转型升级的重要阶段,智能制造成为中国制造业迈向全球的制胜关键,而智能制造必须要有智能供应链作为保障。本文在延续上篇关于智能供应链在智能制造领域典型应用的基础上,进一步分析了制造企业智能供应链存在的主要瓶颈,并重点探讨了智能供应链在制造企业的实现路径,为行业发展提供一定的思考

  • 2021-04-27
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PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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