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中深井压裂设计施工作法

中深井压裂设计施工作法中深井压裂设计施工作法中深井压裂设计施工作法中深井压裂设计施工作法中深井压裂设计施工作法

  • 2021-08-09
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JGJ111T-98建筑与市政降水工程技术规范 

建筑与市政降水工程 应具备降水勘察资料 不具备完整的勘察资料 不得进行降水设计 没有降水设计 不得进行降水工程施工 当已有工程勘察资料不能满足降水设计时 应进行补充勘察

  • 2021-05-17
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GB/T 24338.4-2018 轨道交通 电磁兼容 第3-2部分:机车车辆 设备

GB/T24338.4-2018轨道交通电磁兼容第3-2部分:机车车辆设备

  • 2021-09-13
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JTGF90-2015公路工程施工安全技术规范

1.0.1为规范公路工程施工安全技术,保障施工安全,制定 本规范? 1.0.2本规范适用于各等级新建?改扩建?大中修公路工程? 1.0.3公路工程施工安全生产应贯彻“安全第一?预防为主? 综合治理”的方针? 1.0.4公路工程施工应制定相应的安全技术措施? 1.0.5公路工程施工除应符合本规范的规定外,尚应符合国 家和行业现行有关标准的规定?

  • 2021-06-03
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JJG188-2017声级计检定规程

JJG 43-1999 大推力电动式振动、功率放大器系统检定规程,JJG 43-1999 大推力电动式振动、功率放大器系统检定规程

  • 2024-03-02
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原油处理容器内部阴极保护系统技术规范(附条文说明)

原油处理容器内部阴极保护系统技术规范(附条文说明)原油处理容器内部阴极保护系统技术规范(附条文说明)原油处理容器内部阴极保护系统技术规范(附条文说明)

  • 2021-07-30
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JTGTL80-2014高速公路改扩建交通工程及沿线设施设计细则

本细则共分 章,分别是: 总则、 术语、 既有公路调查与评价、 总体设计、交通安全设施、 服务设施、 管理设施、 隧道交通工程与附属设施、 临时交通工程及沿线设施。本细则由中交第二公路勘察设计研究院有限公司负责起草;河南省交通规划勘察设计院有限责任公司负责起草第 章、第章收费、供配电、房屋建筑部分;北京交科公路勘察设计研究院负责起草第 章;中咨泰克交通工程集团有限公司负责起草第 章监控、通信部分;第 章、第 章由各单位 共同起草。

  • 2021-05-24
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国家互联网信息办公室关于《互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)》公开征求意见的通知

  为了规范互联网信息服务算法推荐活动,维护国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进互联网信息服务健康发展,我办起草了《互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)》,现向社会公开征求意见。公众可通过以下途径和方式提出反馈意见:

  • 2021-08-30
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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