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JTGTF60-2009公路隧道施工技术细则

公路隧道施工经常面临断面大、地质条件复杂、施工风险高等困难;原《规范》和《细则》发布后,随着大量的公路隧道工程的实施,我国积累了公路隧道施工的新经验,“四新”技术得到不断应用,新型建筑材料和施工机械不断出现,环保安全要求进一步提升;在此背景下,为进一步保障隧道工程施工的安全和质量,交通运输部组织完成了《规范》的修订工作。

  • 2021-05-19
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《建筑抗震鉴定标准》GB50023-2009

《建筑抗震鉴定标准》GB50023-2009

  • 2022-01-10
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《公共文化体育设施条例》

《公共文化体育设施条例》

  • 2022-03-01
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GBT51263-2017轻轨交通设计标准

GBT 51263-2017 轻轨交通设计标准

  • 2022-01-26
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标准石油公司历史托拉斯之父石油业的沙皇洛克菲勒

如果在20世纪初就有美国《福布斯》400名首富排行榜(Forbes 400)的话,洛克菲勒(John Davison Rockefeller,1839?/FONT>1937)无疑将会荣登榜首。洛克菲勒活了将近一世纪,在他协助建造的石油业中,历经数10年达尔文式“不进则退”的激烈竞争。洛克菲勒在1913年时累积达9亿美元的财富,并设立了声誉卓著的慈善基金会。

  • 2021-05-20
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JCT2369-2016建筑碎料小型空心砌块

JCT 2369-2016 建筑碎料小型空心砌块

  • 2022-03-01
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信息化顶层设计《自然资源部信息化建设总体方案》83页

根据自然资源部的规划,全国自然资源信息化体系一般包括国家、省、市、县四级体系。省、市、县地方自然资源信息化体系由省参照国家级平台确定建设模式与框架。其中网络体系由部统一设计,应用体系由各地根据本地具体情况设计,数据与部互连互通,应用系统与部系统业务协同。

  • 2021-07-04
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GB14886-2006道路交通信号灯设置与安装规范

本标准规定了道路交通信号灯的设置条件、信号灯组合形式、信号灯安装、设计和施工资质等方面的要求。 本标准适用于道路交通信号灯的设置和安装。其他场所交通信号灯的设置和安装可参照执行。

  • 2021-05-17
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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