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【标准】绿色供应链管理评价要求

绿色供应链是将环境保护和资源节约的理念贯穿于企业从产品设计到原材料采购、生产、运输、储存、销售、使用和报废处理的全过程,使企业的经济活动与环境保护相协调的上下游供应关系。

  • 2024-04-12
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GB50673-2011有色金属冶炼厂电力设计规范

GB 50673-2011 有色金属冶炼厂电力设计规范

  • 2021-08-25
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JGJT77-2010施工企业安全生产评价标准

1.0.1为促进施工企业安全生产,确保其具备必要的安全生产条件和能力,制定本标准。 1.0.2本标准适用于对施工企业进行安全生产条件和能力的评价。 1.0.3施工企业安全生产评价,除应执行本标准的规定外,尚应符合国家现行有关标准的规定。

  • 2021-06-03
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GB13544-2011烧结多孔砖和多孔砌块

GB13544-2011烧结多孔砖和多孔砌块

  • 2022-03-01
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零碳工厂创建与评价通则

本文件规定了零碳工厂评价的术语和定义、基本要求、实施流程、评价与等级划分、评价指标体系、评价结果信息应用及公开等内容。 本文件适用于第一方、第二方、第三方评价组织针对生产制造企业建立和实现零碳工厂评价活动的总体要求。

  • 2024-03-27
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建筑业企业资质标准

建筑业企业资质标准

  • 2021-08-16
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GB707-88槽钢

GB 707-88 槽钢

  • 2022-03-01
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GB∕T31192-2014常温铜系脱砷剂砷容试验方法(www.zhaojianzhu.com)

GB∕T 31192-2014 常温铜系脱砷剂砷容试验方法(www.zhaojianzhu.com)

  • 2022-03-01
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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