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人工智能应用中的_大象_——时间序列数据人工智能及应用

时序数据大量存在于各行各业当中,尽管数量庞大且应用价值很高,但由于其获取方式和可解释性的限 制,长期以来被大多数国内外科技巨头和研究学者所忽略,成了人工智能应用领域中“屋子里面的大象”。通过介 绍时序数据特点,分析领域研究和应用难以融合的原因;阐述时序数据AI典型应用包括相似度搜索、分割和模式识 别及研究领域概况;介绍时序AI系统构建流程、设计原则及参考架构等系统实施原则,通过多个真实案例分析,重 点比较架构决策因素以及传统机器学习和深度学习在时序数据上的应用效果。

  • 2021-06-29
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协作机器人及其运动规划方法研究综述_解迎刚

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  • 2021-07-08
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基于多核SoC的多轴运动控制平台关键技术研发

随着智能制造和工业自动化进程推进,工业应用对机器人提出了越来越高的要求,特别是在多轴同步、高集成度、高可靠性等方面。系统驱控组件的集成化设计是目前机器人研究热点之一,同时,系统驱控组件的性能也是实现机器人功能与性能的基础。随着电子技术的不断发展,出现了适用于集成式驱控平台设计的多核处理器芯片。本课题结合当前发展趋势,设计一种基于多核 SoC 的多轴运动控制平台,用于实现机器人系统的实时控制和多轴同步控制功能。

  • 2021-07-01
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“互联网+”背景下以战略为导向的企业组织变革研究

近年来,中国工业企业一直在努力寻找发展新动能,互联网+、两化融合、工业互联网、智能制造、高质量发展等各种创新道路相继出现。但是,很多工业企业的探索之路非常曲折,探索成本高企,探索结果却令人沮丧,企业销售业绩下滑、生产开工不足、利润率快速下降、职工减员分流等现象有逐渐蔓延之势。

  • 2021-07-01
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刀具寿命预测及其约束下的并行机床车间调度问题研究

制造业是国民经济的主体,且随着人工智能技术的发展,智能制造成为制造自动化发展的主要目标。其中并行机床车间调度问题因其直接影响着生产效率和生产成本,受到学术界和工业界的广泛关注和研究。传统的车间调度问题仅考虑了工件任务分配及加工顺序安排,并未根据刀具寿命约束进行方案优化,会存在机床因刀具崩坏而的产生的停车时间以及工件加工表面受损的问题,因此针对并行机床车间调度问题的优化必须考虑刀具寿命约束。刀具寿命预测可根据刀具加工过程中的实时磨损监测情况,预测刀具的剩余使用寿命,由此可减少机床因刀具崩坏而造成的停车时间,避免对工件加工表面造成损坏;其次,不考虑刀具寿命约束的并行机床车间调度方案与实际加工情况不相符。刀具寿命直接影响加工效率和工件加工质量,应作为一个必要约束进行分析和研究。因此本文就以上主要问题研究改善方法,提出了包含刀具寿命预测及其约束下的并行机床车间调度功能模块的生产执行系统,课题主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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金属零件缺陷的激光修复技术研究

在各国大力倡导绿色制造、智能制造、应对气候污染、促进节能减排及加强循环经济的背景下,激光再制造作为新世纪新兴的绿色制造技术,可有效解决缺陷零件快速修复的难题,实现缺陷零件的继续服役的条件,是各国工业领域技术革新的新方向。

  • 2021-07-01
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基于ARM和DSP的铜带缺陷在线检测系统研发

在工件或原材料的生产加工过程中,产品的质量和生产效率日益成为智能制造的重要组成部分。然而,传统的人工抽检不仅效率不高,而且容易受到人为主观因素的影响。针对这一问题,本文设计了一套基于 ARM 和 DSP 的铜带缺陷在线检测系统,实现对生产线上铜带表面质量的检测。该方案相比于基于 PC 的在线检测性价比更高,检测速度更快,装配更加方便。本文主要的研究内容如下

  • 2021-07-01
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_5G_时代图书馆智慧阅读服务新生态研究_汤尚

5G时代图书馆智慧阅读服务新生态研究时代图书馆智慧阅读服务新生态研究时代图书馆智慧阅读服务新生态研究时代图书馆智慧阅读服务新生态研究

  • 2021-06-23
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