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基于遗传算法的车间设施布局优化及仿真研究

随着“工业 4.0”和“中国制造 2025”等概念的提出,现代制 造业更加趋向于智能化制造,产品市场也已从生产者导向慢慢向消费 者导向转变。而随着消费者需求转变的加速,企业如何应对这种巨大 的改变,对消费者做出回应之策,才能使企业在这瞬息万变的激烈的 市场中保持竞争优势。显然,目前的制造系统和大批量生产方式已经 难以占据市场,会随着智能制造的快速发展而慢慢退出,只有加快产 品的创新,降低生产成本,提高生产效率,才能使企业在激烈的竞争 中立足。而车间布局问题是制造系统中需要优先考虑到的基础性问题, 车间布局的好坏直接影响到公司生产效率。因此,研究车间布局问题 对提高公司效益具有一定的意义。

  • 2021-06-29
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基于双目CCD三维扫描成像的激光切割机器人路径引导方法研究

为了满足智能制造发展需求,工业机器人被广泛应用于切割、装配、喷涂、码 垛等智能制造生产环节,机器人自身的智能化控制水平在一定程度上对制造业的智 能化发展起着关键作用。本文基于工业机器人手眼协调控制理论,通过自行设计的 高精度双目激光三维成像工业机器人视觉伺服引导系统,以工业机器人激光切割为 应用背景,理论和实验研究了工业机器人工具坐标系的三维曲面空间连续运动轨迹 控制

  • 2021-06-30
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5G时代教育面临的新机遇新挑战

人类社会正在迈向5G时代,5G和人工智能等新一代信息技术构成的智能互联网将引发新的信息技术 革命。当前,5G技术与产业快速发展,将催生智慧教育新生态,为未来教育带来新机遇新挑战。5G具有超高数 据速率、大规模连接、低时延、高可靠性等技术特征,在教育领域具有广阔的应用前景,能够优化智慧学习环 境,提升学习体验。我国教育未来将面临如何利用国家5G发展战略加快5G教育创新应用研发、依托5G技术提升 教育信息化基础设施、凭借5G泛在虚实融合场景延展教育教学空间、借力在线教育优势和经验优化资源配置并 促进教育均衡等四大战略机遇。同时,也面临应用场景拓展、师生自然互动、隐私和数据安全、专业人才缺乏、 教育治理优化等五大战略挑战。5G时代的教育发展需要加强5G教育应用场景探索、加强5G测试环境建设和5G集 成技术研发、加快5G基础设施部署和5G公共服务平台构建,以及加快5G技术知识传播,尤其要重视5G技术促进 乡村教育发展的部署。

  • 2021-06-28
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基于多核SoC的多轴运动控制平台关键技术研发

随着智能制造和工业自动化进程推进,工业应用对机器人提出了越来越高的要求,特别是在多轴同步、高集成度、高可靠性等方面。系统驱控组件的集成化设计是目前机器人研究热点之一,同时,系统驱控组件的性能也是实现机器人功能与性能的基础。随着电子技术的不断发展,出现了适用于集成式驱控平台设计的多核处理器芯片。本课题结合当前发展趋势,设计一种基于多核 SoC 的多轴运动控制平台,用于实现机器人系统的实时控制和多轴同步控制功能。

  • 2021-07-01
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生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策研究

如今,在智能制造趋势下数据驱动的生产管理方法研究已成为重要的研究点。在企业一般作业车间生产过程中常存在着生产异常扰动,使得做好的排产调度方案需要及时动态地进行调整,这便是动态作业车间调度问题。解决动态作业车间调度问题,启发式优先调度规则方法相比搜索优化算法、整数规划等有着排程迅速和灵活易实施的优势,因此在实际企业中调度规则的排程调度方法在需要快速响应的动态作业车间场景下得到了广泛应用。然而由于调度规则类型不一,适用的车间工况不同,关于如何选用调度规则就涉及到调度规则的决策问题。目前在实际动态作业车间调度中,调度规则选用上的决策过程还主要依赖于人工经验,这使调度规则决策结果存在着偏差,难以实时地决策出最符合当前工况的调度规则。因此,本文结合数据驱动的决策思想,对生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策方法进行了研究。

  • 2021-07-01
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铸造设备运行过程监测与数据可视化研究

随着“中国制造 2025”战略的提出,越来越多的铸造企业意识到设备数据监测与数据可视化是企业实现智能制造的重要环节。由于大部分铸造企业设备种类繁多、部分设备老旧且所处环境恶劣、运行过程产生大量数据,使得现有的人工监测与记录方式存在监测困难、数据记录效率低、数据可视化效果差、数据利用率低等问题。针对上述问题并结合百慕高科的企业现状,本文设计并开发了一套设备监测与数据可视化系统。

  • 2021-07-01
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推动高等教育数字化转型_优化、持续和创新——《2020年十大IT议题》报告解读与启示

2020 年美国高等教育信息化协会(EDUCAUSE)发布的《2020 年十大 IT 议题———推动数字化转 型》,描述了推动高等教育数字化转型的十大议题,包括信息安全战略、隐私保护、可持续资助、数字集成、以学生 为中心、保持率与毕业率、提高入学率、高等教育的可负担性、简化管理和综合性首席信息执行官。这十大议题 可归为三个主题,即优化、持续和创新。文章采用内容分析和文本分析方法,从智能时代高等教育需要数字化转 型的时代背景、数字化转型的内涵、新兴技术推动数字化转型以及推动数字化转型的方向四个维度,分析了 《2020 年十大 IT 议题》的报告内容,提出推动中国高等教育数字化转型的建议,即以在线教育为抓手,创新教育 教学体系,促进高等教育变革;优化数字集成,实现简化管理,促进高等教育优化发展;制定信息安全战略,创新 融资体制,促进高等教育持续发展;建立以学生为中心的高等教育生态系统,提升毕业率,促进高等教育创新发 展;利用信息技术,培养综合性首席信息执行官,创新推动高等教育数字化转型。

  • 2021-06-29
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华纺纺织印染智能制造探索

重点阐述了基于工业 4.0 的发展思路和精益生产的管理思想,结合企业的基础现状,探索印染企业的 转型升级之路,确定目标、掌握趋势、结合实际来进行整体规划、分步实施,以适用性为原则,可以有效帮助 企业进行转型升级。

  • 2021-06-28
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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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