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六自由度串联机械臂前瞻控制算法研究

近年来,工业智能制造的飞速发展对现代产业产生了极大的推动作用,串联机械臂作为工业制造领域的关键载体对航天、汽车等制造领域正起着越来越重要的作用。尽管国外的机器人技术相当成熟,但国内在串联机械臂运动控制算法研究方面仍存在一些不足,距离实际工程应用还有一段距离。为满足高速高精度运动需求,本文从拐角光顺、奇异位形规避、位姿速度前瞻以及速度同步规划四个方面展开研究,提出了一套满足实际应用的位姿前瞻和速度同步规划的运动控制算法,能保证较高的运行效率和轨迹精度。

  • 2021-07-01
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世纪互联软件开发项目进度管理研究信息管理论文

班车通司机端app是北京限号行科技有限公司专为司机打造的交通导航应用,帮助司机快速获取所到站点的实时位置,有效的安排自己的出行时间,以及定位导航路况等。司机端点击发车,乘客端即可查询班车所到站点的实时位置,从而可以安排自己的出行时间,解决了乘客苦等班车、错过班车的实际问题。您安装乘客端后,将此应用的司机端APP推荐给班车司机,通过与班车司机的联动可以享受此APP带给您的便捷服务!

  • 2021-06-24
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物联网环境下电力数据安全分级算法的研究_赵明

电力公司采用物联网技术可以便捷地采集大量的电力数据,提高电网的安全性。针对电力管理数据安全分级的现状,提出了混合特征分级算法,用于电力数据的安全分级,基于词频参数的改进特征项降维方法,降低文本的噪声,并结合优化的支持向量机模型,提高分类算法的准确率,实现电力数据的自动化和智能化安全定级。对比实验结果表明,提出的算法对比经典的数据分类算法,准确率在80%以上,极大地提高了分类的准确率。

  • 2021-06-22
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在野0day揭秘威胁情报感知发现APT攻击

60追日团队专注APT等高级威胁的研究,致力于发现和披露更多的APT组织或行动,截至目前已经发现三十多个APT组织。边亮在演讲中介绍到,近期360追日团队观察到的APT攻击覆盖着全国30多个省市,发现各类免杀木马数十种,覆盖Windows、Mac、Android、Linux平台,均是涉及针对政府、科技、教育、军工、能源和交通多个领域的定向攻击。网络攻击可以从任何一个薄弱点发起并已逐渐自动化和智能化,安全响应速度要求越来越快,但面对海量安全事件,人力无法及时有效地分析处理。 基于云端大数据,利用大数据分析挖掘、高级威胁沙箱检测、机器学习及专家分析构成的威胁情报,可以有效的协助完成完全事件的定性与溯源。在演讲中,边亮还分享了追日团队捕获的在野0day漏洞、噩梦公式二代漏洞、双杀漏洞的案例以及著名的摩诃草APT攻击组织。 全球在野0day攻击趋势与挑战 基于大数据的高级威胁感知技术 自主捕获的0day和APT攻击案例

  • 2021-07-06
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人工智能教育变革的三重境界

人工智能教育变革也有三重境界,这三重境界之间微妙的联系

  • 2021-06-22
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面向智能工厂的光伏微网能量管理策略优化算法研究

近年来,随着科技的不断进步和飞速发展,“智能制造”作为全球制造行业的发展趋势,智能工厂成为未来工业体系中的重要角色之一。同时,社会的飞速发展使得电力需求随之大幅度增长,但能源短缺与环境污染问题日益严峻,在此背景下,太阳能的开发与利用得到大力发展。而微网正是组织太阳能发电的主要途径之一。当前面向智能工厂的光伏微网系统主要存在如下问题:适用于微网能量管理的优化算法大多存在收敛到局部最优,产生“早熟”等缺陷;当前智能工厂存在供电成本较高、能量管理混乱等问题。这些问题的解决,对于光伏微网今后在智能工厂中的应用和推广,具有重要的实用价值和现实意义。

  • 2021-07-01
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大数据驱动的网络信息平面_

随着互联网逐步深入人类的生活,人们对互联网的服务质量提出了更高的要求,这给互联网带来了巨大的挑战:一是移动网络、空间网络等异构网络以及各种异构终端的接入,网络规模不断扩大,导致网络服务管理复杂;二是互联网新应用的出现,给网络服务提出了更高的要求.但是,由于网络和应用缺乏相互的感知,严重影响了网络质量的提高.为了解决网络与应用相互独立的问题,需要建立网络信息平面来沟通网络和应用以提高网络服务质量.随着SDN(Software-DefinedNetworking)等网络新技术的发展和大数据思想深入影响到互联网的架构和通信模式,在网络架构中融入大数据驱动的网络信息平面以及密集计算驱动的分析方法已成为重要的研究向.在现有的网络中,利用测量数据构建网络服务平台并通过数据驱动的方式优化网络资源的管理效率和提升用户体验,也成为当前工业界和学术界关注的热点.文中首先分析了网络信息平面构建的必然性,然后提出了一种大数据驱动的网络信息平面架构,分析了信息平面研发中面临的三大难题,最后,对解决这些难题提出了一些想法和建议.

  • 2021-06-24
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基于大数据驱动的突发事件情报分析模型建构_于洋

突发事件情报分析模型包括元素集合模型、SWOT模型以及突变机制模型等。大数据背景下突发事件情报分析模型呈现出计算化、智能化以及程式化趋势。大数据驱动的突发事件情报分析模型应当包括情报源、目标与需求、收集与清理以及研判与分析四大模块。未来需要利用适配最优分析模型、模型知识库系统、智能反馈以及分析机制等方法构建智能化的突发事件情报分析模型。

  • 2021-06-24
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