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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置，是工业机器人中的重要一类，在工业制造业占有重要地位。但是，传统臂型机器人缺乏环境感知能力，无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，也极大限制其在动态场景中的应用。因此，本文将视觉系统与机器人相结合，进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究，有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

  • 2021-07-01
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基于物联网_传感网的智能节能系统

能减排是贯彻落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的重大举措，是建设资源节约型社会 的丛然选择．物联网／传感网是把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能 化识别和管理．在此背景下，提出了基于物联网／传感网的智能节能系统，并从物联网体系结构、智能节 能系统整体设计、硬件设计、软件设计等方面详细阐述了其设计流程，最后给出测试平台，验证了其有效 性、实用性和先进性，并对本文所实现的智能节能系统做出总结与展望．

  • 2021-06-28
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基于智能油气田云平台的Smart_省略_o油气生产大数据挖掘系统技术研究_刘萍

针对智能油田建设下的海量油气生产数据,为应对数据深度分析的需求,建立了一种基于Smart Con工业生产大数据挖掘平台的油气生产挖掘系统,将多种类型的大数据挖掘方法融入到油藏动态分析、采油气工艺优选、油气集输、生产管理等油气生产的各个环节,从而实现油气生产的智能化分析、预测、优化并最终达到节能降耗的目的。

  • 2021-06-28
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人工智能对就业影响的研究进展与中国情景下的理论分析框架

智能技术在世界范围内不断取得新的突破，相对于以往的技术进步，其对劳动 力市场的影响更加不确定，因而引起了国内外学术界的关注。本文对国内外相关文献进行梳 理、比较和分析，力图呈现研究现状和进展，通过借鉴现有人工智能影响就业的理论和思路， 提取人工智能影响就业的因素，并结合我国当前的具体情境，最终提出基于中国情景下的人 工智能影响就业的整合理论分析框架。通过研究发现，与以往技术进步相比，人工智能对就 业的影响同样存在创造效应和替代效应，本文从供应商企业、人工智能研发企业和人工智能 应用企业三个方面对创造效应进行了阐述，在替代效应方面指出被替代人员适应新工作需要 考虑的四个方面的问题，并且与以往技术进步不同的是，人工智能技术存在对就业的重塑效 应，即通过对工作内容和技能要求的改变，使就业结构发生变化，这意味着人工智能技术的 发展不是以消灭人力劳动为目的，而是改善人类的工作任务。

  • 2021-06-30
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基于大数据方法的高校图书馆数据画像研究——以天津商业大学为例

随着大数据时代来临，高校图书馆传统的管理和运营模式已不能满足阅读者需求。文章针对高校图书馆对阅读者 喜好了解的缺失，书籍引进、摆放规律不人性化，部分书籍闲置或紧缺等问题，对天津商业大学图书馆阅读者数据进行精准分析， 从多维度建立数据模型，绘制清晰明了的关键词数据画像，并参照该画像内容，对图书馆的资源建设和服务提出合理的建议，为 相关院校提供参考。

  • 2021-06-23
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美国力推第三次人工智能技术浪潮及AI对智能建筑的影响

人工智能正越来越成为人们生活中熟悉的“伙伴”。人工智能技术在建筑领域的应用也已经成为现实。随着时代发展的步伐，各种人工智能技术在建筑设备中的应用将会愈来愈多。文章介绍了“美国为什么要力推第三次人工智能技术浪潮”的原因，并阐述了“人工智能技术对智能建筑行业可能的影响”等问题。

  • 2021-06-23
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大数据时代个人信息使用的合法利益豁免-

在大数据时代，知情同意机制已无法有效应对大数据生态系统的多元性和复杂性，无需取得数据主体同意的合法利益豁免可成为大数据信息使用的另一重要合法依据，为大数据产业发展提供灵活空间。我国在个人信息保护的相关立法中可引入合法利益豁免机制。引入该机制时，对合法利益应采用广泛的定义，只要是未违法的使用利益均属合法利益。但数据控制者必须进行一个平衡测试，证明数据使用的合法利益高于数据主体的个人利益，方可适用合法利益豁免。平衡测试可采用个案分析方式，并遵循必要性原则、目的限定原则和比例原则。此外，数据控制者还应对平衡测试进行全程记录，以接受数据主体、政府数据保护部门和法院的监督。

  • 2021-06-24
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基于FIDO技术的物联网身份认证解决方案_李俊

物联网系统具备设备类型多样化、窄带宽、低时延、异构环境以及海量隐私信息等特点,传统身份认证方式已经不能满足物联网身份认证需求.轻量化设计的FIDO协议将认证手段和认证协议进行解耦合,使用公钥体制实现安全、便捷并且保护用户隐私的身份认证.通过对物联网复杂认证场景的分析,将FIDO服务器进行灵活按需部署,提出了基于FIDO技术的物联网身份认证解决方案,全面覆盖"云""网""边""端",实现了对于用户、设备和服务之间的交叉认证.对物联网设备的全生命周期管理以及设备密钥种类和关系进行分析,并对方案所具备的轻量化、去中心化和零信任理念等优势和特点进行了总结,为物联网身份认证提供了参考.

  • 2021-06-22
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