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基于驾驶员风险认知的自动驾驶车辆运动规划研究

近年来，世界各国都将自动驾驶技术作为未来交通发展的重要方向，积极推动自动驾驶的技术研究和应用。我国高度重视自动驾驶以及智能网联汽车的发展，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域。运动规划作为自动驾驶的核心技术之一，其主要任务是在动态环境中规划智能车辆的执行策略。在日益复杂的交通环境中，车辆的行车安全受到许多因素的影响，这些影响因素可以分为驾驶员、车辆、道路和其他因素。在传统的运动规划方法的研究中，安全性主要基于车辆（自主车辆的运动学和动力学约束、其他交通参与者）和道路规则，很少考虑驾驶员的影响。本文主要研究结构化道路下行驶的自动驾驶车辆的运动规划方法，在保证安全性的基础上，深入研究了驾驶员的驾驶风格对运动规划的影响。本文的主要研究内容如下:

  • 2021-07-01
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基于大数据分析的电气化铁路牵引供变电系统设计_葛骏翔

针对多导线设计的供变电系统牵引网网损高的问题,提出了基于大数据分析的电气化铁路牵引供变电系统设计。采用板级设计方式,配置系统硬件。使用8031的8位单片机通过一个反相器控制数据输出速度,选取三相500 kV或220 kV电网取电,将电能转换成为牵引力。设置同相补偿装置,设计中心变电所结构。根据主机系统软件功能,采用基于大数据分析的粒子群优化算法设计牵引供电方案,降低牵引网网损。由实验结果可知,该系统容量分布更加均匀,有效提高连接点电能质量。

  • 2021-06-24
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大数据时代网络用户数据利益的法律保护

大数据时代的到来己成为科技和经济发展的大势所趋，当今社会的每一个个体都处于由互联网组成的巨型网络之中。我们在网络空间的任何活动都会留下“痕迹”，这些“痕迹”通过系统处理会形成数据并被记录下来，所有数据汇聚成一个巨大的“数据池”，成为“大数据”。大数据深刻改变了我们的生活，甚至被誉为一场“新的革命”，它可以创造出巨大的财富。大数据在社会生活中具有广泛的应用，在政府管理、个人生活、企业营销等方面都发挥着不可或缺的作用。

  • 2021-06-23
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基于可信计算和密钥管理的安全大数据计算

MapReduce 系统在云计算架构下应用广泛，在金融、医疗健康、科学研究、交通、能源方面都发挥着至关重要的作用，大数据计算展示了其无与伦比的方便快捷。但与此同时，越来越多的人开始关心大数据平台的安全性，担心自身的隐私安全问题。由于上述领域涉及数据的敏感性，使用者无时无刻不遭受着隐私和安全方面极大的威胁。大数据平台可能由于系统被入侵、数据被替换、计算产生的结果错误而引发巨大的灾难。当前的解决方案主要集中在数据传输和存储之前的加密过程，以及数据计算时的解密过程，但究其根本，这些解决办法不能阻止用户数据被大数据处理程序泄露，也不能保证计算结果的准确性。

  • 2021-06-23
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基于物联网技术的小波域分块压缩感知算法的图像重构系统设计_赵勃

用电数据在电力物联网中通常使用公网或无线信道传输,很容易被窃听者截获。在不破解加密内容的前提下,窃听者可利用大数据技术从用电数据中获取用户能耗大小、用能设备、作息规律等多种敏感信息。针对这一问题,文章提出了一种用电数据全程安全传输方案,利用群签名技术的不可关联性保护个体身份的匿名性,利用数据拆分转发方式的数据隐藏策略保证数据的不可区分性,有效保障用户隐私安全。

  • 2021-06-22
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一种面向物联网的智能反射面通信系统优化方法_李苗钰

随着5G无线通信技术和物联网技术的发展,海量通信终端设备连接及受限的频谱资源等问题给高速率大容量无线通信带来了严峻挑战。智能反射面通信技术作为一种新兴的无线通信技术以其无源、低成本的特点吸引了人们广泛的关注。提出了一种新的优化算法,将深度学习技术与智能反射面相结合,通过训练神经网络建立信道状态信息与智能反射面的最优反射系数矩阵之间的映射关系,在保护物联网数据隐私的同时,实现智能反射面的实时重配置进而提升接收端的用户通信速率。

  • 2021-06-22
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数据离散区间特征与数据发现一应用

P-集合（packet-sets）具有动态特性，它是由内p-集合XF（internalpacketsetXF）与外P-集合XF （outerpacketsetXF）构成的集合对（XF，XF）。利用p-集合，给出F-数据离散区间、F-数据离散区间的概念；利用 这些概念，给出信息系统输出数据的数据离散区间特征，给出数据过滤概念；提出数据离散区间定理、数据还原定 理、数据过滤定理、数据过滤剩余与数据辨识定理，给出应用。p-集合是研究信息系统输出数据变化的一个新理 论与新方法。

  • 2021-06-21
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楼宇自动化系统BAS的网络互联及信息集成

楼宇自控系统（BAS）是近年开发并逐步推行的一项高科技楼宇管理系统，包括先进的硬件系统设备及优化的软件管理思维，与以往的楼宇设备常规管理比较，它有着明显的优越性及显著的经济效益。 楼宇自控系统即将楼宇中所有的设备（包括空调、变配电、给排水、电梯、照明等系统）进行监视并通过计算对以上设备进行最优控制。

  • 2021-06-24
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