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基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究

以智能制造为主导的“工业 4.0”成为了世界技术发展的新风向标,机器人与高档数控机床被大量应用到传统工业与高科技领域中。伺服系统作为关键零部件之一,直接决定了机器人与数控机床的性能。伺服系统控制器设计往往依赖精确的电机参数,但电机的定子电感、定子电阻、转子永磁体磁链与转动惯量等都会随着电机工况与负载的改变而发生变化。目前仅靠改进控制方法还无法完全消除参数变化的影响,因此对电机进行准确的参数辨识尤为重要。针对上述问题,本文主要对伺服电机的参数在线辨识以及辨识系统的误差补偿进行研究。

  • 2021-07-01
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人才数据建设的跃升路径分析——从_数据为王_到_需求为王

数据是基础, 需求是导向, 数据建设必须对接需求, 才能发挥数据的基础支撑作用。 从“数据为王” 到“需求为 王” 体现了人类对数据建设的规律性认识, 是数据建设的跃升阶段。 在人才建设领域, 企业只有挖掘到优秀人才, 才能创造最 大效益; 人才只有找到合适岗位, 才能发挥最大潜能; 人才数据只有与用人需求精准对接, 才能岗位适配, 人尽其才。 “需求 为王” 回应了人才建设和人才数据建设的呼声, 为直接抓住用人需求, 缩短人才和用人单位之间的距离提供了方便, 揭示了人 才信息数据建设的目标, 代表着人才数据信息技术集成应用的重要方向, 也是促进人才优化配置和提升用人效益的有效途径。

  • 2021-06-24
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长城保护维修中干预过程管理的数字化途径新探

基于文物的“现状”“原状”和“干预”三个重要概念及内在关系,文章提出运用数字化技术对长城维修段持续进行基于模型和图像的数据采集和追踪,为“源场景”概念形成一套数字化数据集,用于对长城保护维修中的干预过程进行管理的方法,并对这一方法在箭扣南段长城维修工程中的数据成果中进行了检验。实践证明,基于“源场景”概念,结合数字化技术,可有效对长城保护维修中的修缮和干预进行过程管理,同时也有助于推动文物保护工程一系列管理与操作模式的更新。

  • 2021-06-17
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浅析工业控制系统攻击

随着智能制造全面推进,工业数字化、网络化、智能化加快发展,工控系统面临安全漏洞不断增多、安全威胁加速渗透、攻击手段复杂多样等新的威胁和挑战。其中新兴智能工业、数字工业的安全问题尤其突出;大量采用标准化、通用IT技术,实现与外部网络互联互通,加速了新兴工业系统发展的同时,工业系统天然的免疫力也逐渐降低,使得各类攻击变得畅通无阻

  • 2021-04-26
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工信安全:国外发展数字经济的主要做法和启示启示

美国2012年来,先后发布《美国数字政府战略》《美国开放数据行动计划》《美国数字经济议程》《数字经济的定义和衡量》《联邦数据战略2020年行动计划》《引领未来先进计算生态系统:战略计划》等战略,以企业私营部门门]为主体,依靠全球领先的数字技术,确保美国数字经济发展在全球范围内的领先优势。

  • 2021-04-28
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(机械电子工程专业论文)基于labview的红光高清光学头测试系统研究

本文介绍了基于Labview的有关于发光二极管,利用Labview 这 个平台,实现对二极管的光电参数的自动测试,通过测试系统与测试 分选机的通信科实现在线测试分选,经过大量的实测检验,提高了测 试的精度和效率,表明了测试系统具有稳定性高,编程灵活简易,软 件维护性和可展性好,测试效率高,操作简单等优点。

  • 2021-04-23
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中国互联网络信息中心未来城市出行蓝皮书

从出行者的行为来看,城市居民出行变得更加灵活,从“两点一线”式的简单出行向多目的、复杂出行链转变,不仅限于工作 / 学校这种通勤功能;人们对出行便捷性和灵活性的要求越来越高,对实现“最后一公里”的要求日益迫切。 从出行模式来看,诞生于互联网经济的租车和网约车等服务对公交、出租车等传统城市交通载体带来冲击;新型交通工具不断涌现;智能化几乎覆盖所有出行领域,带来 MaaS、自动驾驶等新体验。

  • 2021-04-22
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腾讯产业互联网安全十大趋势

数字技术的应用和发展加速产业数字化进程,但也会导致安全问题的泛在化和复杂化。安全问题逐渐演变为涉及政策、法律、标准、技术和应用的全域治理问题,需要政府、行业协会、企业、用户等多元主体共同发力,形成协作联动、能力互补、信息互通的共建共享共治体系,以应对动态变化、边界泛化的网络空间安全治理形势。

  • 2021-04-22
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