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基于计算机视觉的同步定位与三维建图方法研究

智能制造是当今制造业在工业 4.0 提出之后快速发展的方向与趋势,无 论是在军事领域还是生活服务领域以及工业物联网领域都有重大应用。其中 工业智能机器人将作为智能制造重要构成因素,一部分工业智能机器人需要 其能够自主测量周边物体或障碍物的尺寸,完成装配或运输等功能,替代人 力完成具有重复性或危险性的工作,在工业生产中快速高效的完成生产任务。 因此在完成任务的过程中需要其能够判断自身所处环境并对环境进行分析与 路径规划。因此对工业智能机器人的自主定位与建图算法的研究显得尤为重 要。

  • 2021-06-30
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5G终端毫米波天线及阵列的研究

面向5G_B5G移动通信的非正交多址技术的研究

  • 2021-06-28
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基于EnOcean的智能家居系统的研究与实现

基于EnOcean的智能家居系统的研究与实现

  • 2021-06-28
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数据主权与区块链

区块链的本质:非信任环境中的信任服务基础设施 数据共享的痛点 数据主权:来自多领域的挑战 加密数字货币场景 从错误印象谈起 账户问题 事件时序的见证 有效支付的见证 交易后业务处理场景 供应链溯源场景 穿透式采购供应链融资场景 资产端的信息不对称:倒金字塔迷局 供应链金融应用——破解倒金字塔之谜 大数据交易场景 裸数据交易:伪命题 “裸”数据交易的痛点 换个思路:卖服务 数据API使用权交易 加上区块链 数据通过Chemistry增值 掩藏意图 背靠背求交集场景 不靠谱的做法:引入第三方 没面子的做法:砸硬盘 入向边界控制场景 出向边界控制场景 CCP(中央对手方)方案 基于CCP的隐私保护方案 基于tear-off的隐私保护方案 基于state channel的隐私保护方案 “非零”知识交互 零知识交互与证明 同态加密 请教:深度学习能否同态? 两个维度,一条分界 尺有所长,寸有所短 算法、协议、系统 总结

  • 2021-06-23
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InxGa1-xAs高性能全固态数字化微光器件

作为全固态微光器件,InxGa1-xAs 器件通过调节材料组分 x 值, 其响应波段覆盖夜天光辐射的主 要波段,对夜天光的能量利用率高。 加之材料量子效率高,器件性能好,可望显著提高夜视系统作战距离; 另外,采用半导体常规工艺制作,可完成大面阵、长线列器件制备,无需封装在(超)高真空系统,制备简单; 采用 CMOS 读出电路进行信号数据的读取、传输与放大,有利于进行数据的处理和优化改善。 由于具备的 以上技术优势,InxGa1-xAs 器件成为一种新型的高性能全固态数字化微光器件。 InxGa1-xAs 器件与传统的微 光器件在光电转换原理以及器件制备方面存在不同,决定了两者在性能上存在的差异。文中对此进行了对 比分析,分析结果体现了 InxGa1-xAs 全固态数字化微光器件的技术优势和特点,以及 InxGa1-xAs 全固态数字 化微光器件存在的重要应用和发展需求。

  • 2021-06-28
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面向5G小基站的电缆组件关键技术研究

随着移动通信的快速发展,全球用户对移动数据的需求日益暴涨, 预计到 2021 年,全球将正式进入 5G 时代。5G 网络的总体转变趋势是移动射频设备更为靠近终 端用户,以提高覆盖面,加快数据传播速度。由于传统宏基站的建设限制,提高覆盖 面的解决方案就是部署更多的小型基站,因此 5G 的到来会真正带动小基站爆发性增 长。作为天馈线的重要组成部分,5G 网络对射频同轴电缆组件也提出了更高的要求, 尤其在宽频带、小型化、低互调等方面,如何强化设计、改进工艺,开发出更好地满 足 5G 的技术需求的射频电缆组件,是摆在电缆组件提供商面前的一个重要的门槛。

  • 2021-06-28
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一种基于物联网和云平台的智慧二次供水管理的实践_王菊玲

一种基于物联网和云平台的智慧二次供水管理的实践一种基于物联网和云平台的智慧二次供水管理的实践一种基于物联网和云平台的智慧二次供水管理的实践一种基于物联网和云平台的智慧二次供水管理的实践

  • 2021-06-25
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5G与数据治理全球态势

一、新一代信息技术及其相关机遇和风险态势 二、数据治理新维度:2018年ICDPPC《人工智能伦理与数据保护宣言》 三、数据治理新框架:2019年欧洲委员会《人工智能与数据保护指南》 四、数据治理新挑战:2019年《布拉格提案》 五、数据治理中国路:从政策战略到法律规范

  • 2021-06-25
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