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贵州中职学校工业机器人专业课程体系构建研究

当前，智能制造已成为我国制造业产业转型升级发展的重要方向, 工业机器人作为智能制造中重要的组成部分，已得到了广泛的应用。 但是由于工业机器人是一种新兴应用技术，因此很多企业工业机器人 的专业技术人员短缺严重，尤其是一线维护操作人员缺口较大。中职 学校正是看到这一需求纷纷开设了相关专业，但是由于中职学生知识 基础薄弱，而工业机器人专业所需专业知识多且相互间联系又比较紧 密，再加上学校课程体系不完善，使得培养出的专业技术人才一直不 尽人意。为了有效的解决这一问题，针对中职学生实际，设计和构建 能够和中职学生知识接受能力和学习能力相衔接的专业课程教育教 学体系显得尤为重要和急迫。

  • 2021-06-29
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大型飞机部件数字化对接装配技术研究

为克服大型飞机部件对接装配的困难，提出了一种集成多项先进数字化技术的柔性装配技术体系。 分析并阐述了该体系概念和结构组成，建立了用于部段对接装配的柔性装配工作站原型。归纳和阐述了四项主要 支撑技术。其中，装配过程仿真技术是以数字样机为基础的，并说明了其在飞机部段对接中的应用特点和存在的 难点。提出了数字化标准工装新概念，纠正了传统实体标工的缺点。对机械随动定位装置的样式、功能及其两类 控制软件进行了说明。最后，说明了激光跟踪测量技术在对接装配中的作用、原理和测量方法。

  • 2021-06-28
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基于工业互联网的医用耗材UDI管理模式试点探索

基于工业互联网的医用耗材UDI管理模式试点探索

  • 2021-06-29
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美国医疗人工智能概况、问题及愿景分析——基于美国人工智能系列报告的解析

为进一步引领人工智能（AI）应用与研发，美国从2016年开始先后发布了一系列战略报告。医疗人工智能作 为人工智能应用的一个重要领域，在报告中对其概况、存在问题、关键技术、愿景等都有相关涉及。文章在 战略报告的基础上，结合相关研究，对美国医疗人工智能概况、问题及背景等进行分析。

  • 2021-06-29
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基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术研究

随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展，机器视觉越来 越普遍。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一，提高机 器人的自主性和灵活性。它被广泛用于制造业和其他行业，以确保产品 质量，控制生产过程并感知环境。工业 4.0 与智能制造密不可分，而智能 制造与机器视觉密不可分。工业机器人通过视觉获取的视觉图像信息提 取工件功能参数、位置信息，识别工件的种类，确定工件的位置。机器 视觉是适用于产业领域的主要技术。因此，以 hsr - 612 工业机器人为例， 研究了机器视觉目标识别和位置算法。详细研究了装配工件的实时匹配 识别技术和空间定位技术。

  • 2021-06-29
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纸基碳纳米管薄膜制备及压力传感性能研究

目前，柔性传感器作为在人机交互以及信息采集处理必不可少的智能终端，在电子皮肤、智能制造、体征监测以及物联网等领域起着十分重要的作用。柔性压力传感器依据传感器机理可以分为电容型、压电型、摩擦型和压阻型。其中，压阻型柔性传感器具有结构简单、信号易采集以及制备容易等优势而受到研究人员的广泛关注。目前，柔性压力传感器存在着灵敏度较低，测量范围过窄以及稳定性较差等问题。因此，如何选用并设计传感器敏感材料以及结构解决上述问题是目前柔性传感器领域的一个迫切需求。

  • 2021-06-29
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基于模拟机实验的核电厂数字化主控室人因失误辨识

为了识别核电厂数字化主控室中操纵员的主要人因失误模式 ，本文基于现场观察 、操纵员访谈以 及认知行为分析识别操纵员的主要认知功能 ，并据此建立了人因失误分类体系 。 在此基础上 ，通过模拟 机实验识别数字化主控室操纵员的主要人因失误模式及其原因 ，为提高核电厂操纵员的行为可靠性 、人 因失误的减少和预防提供理论支持 。

  • 2021-06-28
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泛在电力物联网关键技术探讨

: 能源供应压力不断增大和大量多种类型分布式能源不断接入给电力系统的经济运行、安全管理和应用服务提 出了前所未有的挑战。 国家电网有限公司提出了打造泛在电力物联网的构想，拟通过物联网技术赋予电力系统灵活感 知、实时通信、智能控制和可靠的信息安全等能力，不断提升电网运行控制和调度的智能化水平，持续深入提高各种类 型能源之间的互动能力，将现有的电力系统转变为更高效、更安全、更可靠、更具弹性和可持续性的智能网络化电力能 源系统。 对泛在电力物联网的基本概念、主要特点、关键技术和典型应用进行说明与分析，在此基础上给出泛在电力物 联网建设面临的主要挑战，为相关研究的深入开展提供有益的参考。

  • 2021-06-28
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