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基于驾驶员风险认知的自动驾驶车辆运动规划研究

近年来,世界各国都将自动驾驶技术作为未来交通发展的重要方向,积极推动自动驾驶的技术研究和应用。我国高度重视自动驾驶以及智能网联汽车的发展,将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域。运动规划作为自动驾驶的核心技术之一,其主要任务是在动态环境中规划智能车辆的执行策略。在日益复杂的交通环境中,车辆的行车安全受到许多因素的影响,这些影响因素可以分为驾驶员、车辆、道路和其他因素。在传统的运动规划方法的研究中,安全性主要基于车辆(自主车辆的运动学和动力学约束、其他交通参与者)和道路规则,很少考虑驾驶员的影响。本文主要研究结构化道路下行驶的自动驾驶车辆的运动规划方法,在保证安全性的基础上,深入研究了驾驶员的驾驶风格对运动规划的影响。本文的主要研究内容如下:

  • 2021-07-01
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X公司备件管理优化研究

随着智能制造和工业自动化的不断发展,生产制造业类型的企业更多实施自动化设 备进行产品生产活动,数字化、信息化、智能设备的利用,各个公司生产对设备依赖程 度日益增加,这就对公司的与生产相关的备件管理标准提出了更高的要求。备件库存总 价值也是企业运营成本的重要组成部分,怎么才能更好的满足生产现场对备件的需求的 条件下,尽可能减少备件库的物品积压,成为了一个公司内部的亟待解决的问题。

  • 2021-07-01
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基于机器视觉的Delta机器人动态抓取系统关键技术的研究

作为智能制造的核心载体,工业机器人被越来越多的应用于各种具有高度重复性的流程型生产线上。为进一步提高机器人的灵活性与自动化程度,使机器人能应用于更多的实验场景,基于机器视觉的工业机器人动态抓取系统成为领域内研究热点之一。本文通过结合食品内包装领域机器人动态目标抓取作业的需求,以机器视觉和 Delta 机器人现有技术为基础,对基于机器视觉的 Delta 机器人动态抓取过程中的关键技术进行了研究,主要工作内容如下

  • 2021-07-01
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“中国制造2025”下高职院校制造业人才培养研究

目前,我国已经成为一个处于世界领先地位的发展中国家,在制造业方面取得了发展规模位居世界第一的可喜成绩。然而,相比德国等发达国家,我国制造业的关键基础材料和技术发展落后,在产品制造过程中依赖进口核心组件,缺乏对先进及基本工艺的研究。关键材料和核心技术的局限以及不发达的服务体系意味着我国只能依靠丰富的资源和劳动力优势,很难在世界高端制造业领域中占有一席之地。为此,党中央、国务院制定“中国制造 2025”战略部署,为中国制造业未来十年的发展制定了战略目标及总体规划。中国希望转变为创新驱动的工业国家就必须打造高素质的劳动力队伍。高职院校是输出制造业人才的重要力量,应主动适应“中国制造 2025”的新要求,建立能够适应制造业不断发展变化需求的人才培养体系,从而推动我国成为制造强国。本文以我国高职院校为研究对象,通过研究相关政策法规以及文献资料,深入分析我国高职院校制造业人才培养适应“中国制造 2025”战略时面对的挑战与存在的问题,并提出了相应的策略。

  • 2021-07-01
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智慧城市建设中公民参与的实践探索与启示_沈心怡

分析当前我国在智慧城市建设中公民参与的突出问题,选取在智慧城市的建设上取得了相对显著成果的美国、新加坡、巴塞罗那等地区,总结其做法,并且通过研究我国的相关案例,提出利用网络社群和推进电子政务建设等有助于在智慧城市建设中提高公民参与度的建议。

  • 2021-07-01
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RMT(中国)公司竞争战略研究

21 世纪以来,在以工业 4.0 为代表的新工业模式驱动下,各国生产企业纷纷主动或被动的进行转型。RMT(中国)公司的目标市场客户开始向智能制造转变,围绕智慧工厂供应链、生产管控、资产全生命周期这三条主线,相应的需求模式和流程都在重塑,从简单的产品采购应用,逐步提升为解决方案的综合服务需求。这一变革,为基础测量,专业软件,收费服务和全面解决方案领域带来了巨大的发展机会。受此影响,自动化行业内领先的跨国企业纷纷向智慧工厂整体方案服务商转型,抢夺中高端市场;国内品牌也通过低成本战略,用简单集成方案形成市场冲击。自动化行业内呈现出转型期的混乱竞争状态。可靠的产品,完善的服务,灵活的方案,专业的人员和资源整合能力成为行业内企业的关键成功因素。

  • 2021-07-01
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2021年区块链安全能力测评与分析报告

随着区块链技术在建设新型基础设施、发展数字经济等方面不断发挥积极重要作用,区块链基础设施作为对上承载各类区块链应用、对下衔接网络基础设施的核心枢纽,其安全发展逐渐成为推动区块链业务主流化的决胜关键所在。 为了提升区块链基础设施乃至区块链生态整体安全水平,中国信息通信研究院(以下简称“中国信通院”)安全研究所基于2020年11月-2021年1月间举办的首轮区块链安全能力测评中发现的安全问题,发布了《区块链安全能力测评与分析报告(2021年)》。 报告梳理了当前区块链基础设施在系统账户权限管理、隐私保护、密码机制、共识机制、智能合约、安全运维各领域的安全情况。其中,权限管理和密码机制领域安全能力不一,在账户管理、数据流管理、密钥存储、密钥泄露重置等领域安全能力有待加强;共识机制自研比例较高但安全性缺乏验证;隐私保护、智能合约和系统运维等领域安全技术手段较为单一,第三方安全能力和区块链专业安全防护能力有限。

  • 2021-07-01
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基于ARM和DSP的铜带缺陷在线检测系统研发

在工件或原材料的生产加工过程中,产品的质量和生产效率日益成为智能制造的重要组成部分。然而,传统的人工抽检不仅效率不高,而且容易受到人为主观因素的影响。针对这一问题,本文设计了一套基于 ARM 和 DSP 的铜带缺陷在线检测系统,实现对生产线上铜带表面质量的检测。该方案相比于基于 PC 的在线检测性价比更高,检测速度更快,装配更加方便。本文主要的研究内容如下

  • 2021-07-01
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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