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实时工业以太网协议转换方法设计与实现

随着工业4．0以及智能制造的发展，生产现场的实时数据和生产管理的非实时数据需要在同一网络中传输，但是当前的工业以太网厂商提出的标准互不兼容，设备间无法直接实现互联，且无法与非实时数据共存。在这种情况下，时间敏感网络TSN（Time Sensitive Network）应运而生，打通了信息技术（IT）层与运营技术（OT）层，打造了工业现场设备互联互通的“一网到底”的新型工业网络架构。各工业以太网厂商都致力于将自身协议向TSN靠拢，保住市场份额。但是一些较小众的不使用标准以太网帧格式实时以太网技术，它们依赖专用通信芯片，无法直接与标准工业以太网融合，需要进行协议转换。本文针对此类非标准实时以太网的协议转换进行了相关研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读211
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应力状态下涂层结构内超声传播及检测分析

增材制造核心技术及工业化应用对于推动智能制造，提升国家制造业创新能力具有重要意义。而如何准确量化增材制造技术成形后涂层内的残余应力，实现残余应力的精准无损检测是增材制造技术发展所面临的首要问题。本文为适应增材制造技术成形质量评估需求，在大量静载拉伸与压缩试验的基础上，以超声波无损检测为主要手段，结合等离子喷焊和激光熔覆等增材制造技术，研究了固体金属及其涂层结构材料内残余应力的超声波无损检测方法。主要包括以下研究内容

  • 2021-07-01
  • 阅读136
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采用双机器人的金属结构件弧焊工作站设计及应用研究

随着我国经济的高速发展，智能制造已然成为我国制造业转型升级的研究热点，工业机器人作为该领域中的重要组成部分，在制造业转型升级的过程中有着不可代替的作用。伴随着“中国制造2025”的不断推进，工业机器人产业得以快速增长。焊接机器人作为工业机器人中应用较为广泛的一种，不仅能够改善工人的劳动条件、确保产品的焊接质量和提高生产效率，还有助于提升企业的竞争力。本文针对金属结构件的组焊加工需求，在焊接机器人的基础上开发了一种双机器人双工位的焊接工作站。

  • 2021-07-01
  • 阅读143
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六自由度串联机械臂前瞻控制算法研究

近年来，工业智能制造的飞速发展对现代产业产生了极大的推动作用，串联机械臂作为工业制造领域的关键载体对航天、汽车等制造领域正起着越来越重要的作用。尽管国外的机器人技术相当成熟，但国内在串联机械臂运动控制算法研究方面仍存在一些不足，距离实际工程应用还有一段距离。为满足高速高精度运动需求，本文从拐角光顺、奇异位形规避、位姿速度前瞻以及速度同步规划四个方面展开研究，提出了一套满足实际应用的位姿前瞻和速度同步规划的运动控制算法，能保证较高的运行效率和轨迹精度。

  • 2021-07-01
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基于三维视觉的散乱零件抓取技术研究

机器人是工业现代化的重要组成部分，智能制造需要机器人提供强大的支撑。使用机器视觉能够提高机器人的灵活性，加强机器人的可操纵性，有助于实现机器人的智能化。目前，用于抓取的视觉信息可以来自于二维图像和三维点云，与二维图像相比较，三维点云还包括物体的深度信息，使得机器人的感知能力更加强大。虽然目前在某些场景下三维视觉发挥着作用，但还不能完全满足社会发展对生产自动化的要求。本课题针对散乱零件识别定位困难的问题，使用RealSense获取目标点云，通过点云分割和点云匹配等相关技术，获取零件位姿，并对抓取路径进行研究，最后结合实验进行验证。

  • 2021-07-01
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基于政策文本量化分析的河南省智慧城市建设主体研究_杨凯瑞

本研究以2008—2019年河南省政府及直属部门颁布的124份推进智慧城市建设政策为样本,采用SPSS19.0和EXCEL等统计分析软件,对河南省智慧城市建设政策发布主体结构进行研究。研究结果表明:河南省智慧城市建设主要由河南省人民政府和河南省人民政府办公厅统筹规划,以自上而下开展为主要形式；发文主体层次与发文数量呈正相关关系,而发文主体领域与发文数量无关；不同领域发文主体在同一年份的表现差异很大,但同一领域发文主体在不同年份政策出台数量相对稳定,并呈现阶段式数量特征；治理主体在各个年份发文数量离散程度差异很大,参与治理主体逐步增多,但各部门合作并不密切。在此基础上,对未来河南省出台智慧城市建设政策提出三点建议。

  • 2021-07-01
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河南省智慧城市建设影响因子研究_政策文本量化分析_杨凯瑞

本文在系统整理2008—2019年河南省政府及直属部门颁布的现行智慧城市建设政策的基础上,利用SPSS19.0、Excel、Tagxedo等统计分析软件,研究了河南省智慧城市建设影响因子的时空分布情况。研究结果表明,河南省智慧城市建设影响因子可以描绘为由"一般影响因子—主要影响因子—关键影响因子—核心影响因子"构成的金字塔形政策影响因子体系；影响因子的空间分布领域广泛,并可将影响因子分为恒相关、长期相关和中短期相关3个相关强度层次；按照时间分布情况,可将因子归为泛在建设背景和重点建设背景,且二者有交叉。在此基础上,对未来河南省智慧城市建设政策提出了建议。

  • 2021-07-01
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湖南省湘江新区产业发展母基金实践研究

政府引导基金作为一个重要的金融工具，能够降低战略新兴产业融资成本，在推动产业转型升级，发展潜力的新兴产业和科技领域，作用更为明显高效。中国经济新常态的背景下，我国原本的过剩及落过产能需要进行优化升级，智能制造、新能源新材料、生物医药等新兴产业需要政府大力支持。然而，地方政府财政资金有限，难以满足新时代的经济发展需。在此背景下，各种形式的融资模式不断涌现，引起了地方债务的不断扩大。而通过政府引导基金，利用市场化运作模式，平衡社会效应与经济效应，提高资金利用效率，在一定程度上能有效控制政府债务增长速度，保证财政资金增值保值，实现其政策性目标，促进地方经济发展。同时，也能最大限度调动市场所有主体的参与热情，把资金配置到实体企业中，聚集引导社会资本投向产业结构重心和薄弱区域，实现区域内产业结构优化升级。但政府引导基金在实际运作过程中，仍然存在诸多问题，同时伴随着国家政策及市场的变化，在运作、管理、激励等方面需要不断完善。

  • 2021-07-01
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