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具有自主适配功能的模糊动态系统控制设计研究

对于动态特性变化明显、难以精准描述的控制系统，传统的控制理论方法已 不能满足其控制要求。在该背景下，模糊控制方法作为一种新的控制策略应运而 生，该方法主要用于解决难以获取精确数学模型的复杂控制系统设计问题。随着 智能制造时代的到来，以及自动控制、数学与计算机技术等学科的交叉融合，如 何设计出适用范围更广、性能更好的控制设计方法，这个问题一直深受工程应用 领域和学术界关注。

  • 2021-07-01
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成都链安2020年区块链生态安全态势年度报告70页

2020 年 4 月，国家发改委明确将区块链纳入“新基建” 范畴，各地方政府纷纷制定区块链行业发展规划及相关政策。根据公开数据统计， 2020 年我国国家部委、各地方政府发布与区块链相关的政策、法规、方案文件 共计 217 份，显示出我国区块链发展环境得到空前政策助推。

  • 2021-07-01
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SK烟草公司自主品牌培育策略研究

近年来，随着烟草行业供给侧改革，清理库存，全国卷烟销量普遍出现下滑，行业进入调整期，面对严峻形势，国内各烟草公司始终坚定“大品牌、大市场、大企业”发展战略，纷纷加快技术创新改革，运用“互联网+”、“大数据”、“智能制造”实现易地技改、品牌信息化平台的构建，积极应对国外知名卷烟品牌的冲击。SK 公司作为山西省唯一一家烟草工业企业，在享受联合重组后带来的红利以后，如何应对烟草行业新形势，突破合作品牌对其在品牌战略管理上的约束，加强企业重点自主品牌培育，翻新复出本土老品牌，无论是对 SK 公司未来经济效益的提高，还是对山西烟草行业的可持续发展都具有重要的现实指导意义。

  • 2021-07-01
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YF公司机床车间5S现场管理问题研究

随着“智能制造2025”战略的提出，未来二三十年，将会是中国工业实现弯道超车，超越西方发达国家工业水平的重要机遇期。当前，虽然我国有些企业在某些领域已经追上发达国家企业，但中国生产制造业整体水平和发达国家还有很大差距，一些企业还停留在原始的经营方式，对国外先进的管理理论、思想、方法、理念关注的不够，造成市场竞争力不强，拉低了行业整体水平，削弱了话语权。所以，就中国目前的形势来说，国外成熟的现场管理理论、方法、经验依然值得国内许多企业去认真学习、效仿。尽管国内外对5S管理的研究已经浩如烟海，但是植根于中国东北老工业基地的企业生产车间5S应用研究还很有限，有待补充完善。

  • 2021-07-01
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基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计

在这个科技飞速发展的时代，随着世界对制造业的要求越来越高，自动化、智能制 造、柔性生产单元成为了企业发展的目标。要实现这些目标，工业机器人，视觉系统， 无人化车间这些名词逐渐被人们所熟悉。而 AGV（即自动导向小车）是一种集自动化、 各种传感器技术、高精度控制系统与一身的设备，在自动化需求极大的时代，AGV 的 发展具有很重要的现实意义。

  • 2021-07-01
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压电矩形薄板热电弹耦合的非线性振动分析

压电层合薄板作为工程常用元件，在航空航天、智能制造等领域有广泛的应用。实际环境的温度变化对精密仪器操作和控制有着非常大的影响，因此压电层合薄板建模过程中需要考虑热-电-弹的耦合作用。环境中多物理场耦合引发压电层合薄板的振动，关乎着结构的使用寿命，所以针对压电层合板的热-电-弹耦合问题进行非线性振动分析具有非常重要的实际工程意义。

  • 2021-07-01
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面向复杂路面的车道线智能检测方法研究

《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》指出，智能网联汽车是是全球创新热点和未来发展制高点，其深度融合了汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业，是一个新型产业。智能网联汽车的智能驾驶技术在提高公路运输能力和减少交通事故方面发挥着关键作用。在智能驾驶技术中，环境感知系统是确保智能车的智能性、安全性的关键所在。而车道线检测技术作为智能车感知系统中的核心技术，是实现安全、自主驾驶的前提，也是研究的难点及技术核心。在工信部2016 年智能制造综合标准化与新模式应用项目“智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设”（项目编号：2016ZXFB06002）和重庆市科技计划项目重点产业共性关键技术创新专项主题专项项目“ADAS 功能测试标准化制定与路试验证平台建设”（项目编号：cstc2015zdcyztzx60005）资助下，开展了面向复杂路况的车道线智能检测方法研究。论文的主要研究内容和创新点有

  • 2021-07-01
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未来移动通信论坛初探B5G6G终端47页

伴随着 5G 的商用化，2019 年通信界已广泛开启下一代移动通信技术（6G）的研究工作。根据国际电信联盟，下一代移动通信预计在 2030 年开始商用。据 ITU 网络 2030 工作组介绍，下一代移动通信系统将包括三大场景：甚大容量VLV）与极小即时通信（TIC），超越尽力而为（BBE）与高精度通信（HPC），融合多类网路 （ManyNets）。从上述场景可以看出，未来网络将提供更高速率、更低时延、更多连接数、更广覆盖的通信服务。

  • 2021-07-01
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