基于机器视觉的Delta机器人动态抓取系统关键技术的研究

作为智能制造的核心载体,工业机器人被越来越多的应用于各种具有高度重复性的流程型生产线上。为进一步提高机器人的灵活性与自动化程度,使机器人能应用于更多的实验场景,基于机器视觉的工业机器人动态抓取系统成为领域内研究热点之一。本文通过结合食品内包装领域机器人动态目标抓取作业的需求,以机器视觉和 Delta 机器人现有技术为基础,对基于机器视觉的 Delta 机器人动态抓取过程中的关键技术进行了研究,主要工作内容如下

  • 2021-07-01
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