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基于PLC的机械手自动化控制系统实现方法研究

随着可编程控制器应用技术的不断发展，PLC 的应用范围日益扩大，使得当今工程技术人员在设计电气控制系统时，考虑选用PLC控制取代接触器控制。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成，并摊细叙述了在以PLC为核心的基础上，对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法，该系统利用步进电动机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点，对其采用开环点位控制。因此可将整个运动视为折线运动，每一个动作可视为运动程序相同、特征参数各异的点位相对运动。其以起点作为参考点，通过脉冲计数得到日的点的位置，手动操作机械手从参考点运动到日的点后，保存目的点位的特征参数，并统进行列表管理。从而实现手动模式下运用关键点位输入及自动模式查表方式的“仿形”动作。

  • 2021-04-23
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终于有人把知识图谱讲明白了

知识图谱的概念诞生于2012年，由Google公司首先提出。知识图谱的提出是为了准确地阐述人、事、物之间的关系，最早应用于搜索引擎。知识图谱是为了描述文本语义，在自然界建立实体关系的知识数据库。一般情况下，我们可以使用关系图来表示知识图谱。

  • 2021-02-24
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企业数字化运营平台软件开发框架项目技术方案

关于建设宝龙广场商管智能电表管理平台项目投资收益分析 虚拟电厂及负荷聚合管理平台建设和示范应用项目总体方案

  • 2024-07-27
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【标准】建筑碳排放评价标准（征求意见稿）--河南土木建筑学会

适应气候特征和场地条件，通过优化设计降低建筑的用能需求，提高能源设备与系统的运行效率，充分利用可再生能源，以最少的能源消耗提供舒适的室内环境，室内环境参数符合本标准的规定，同时符合本标准 4.2.1、4.2.2 条规定的建筑。

  • 2024-07-12
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自然资源保护区大数据信息化管理平台建设方案（545页 WORD）

XXXXX国家级自然保护区位于XXX市郊区，面积1400公顷，1983年经原渡口市人民政府批准建立，1996年晋升为国家级，主要保护对象为XXXXX林。XXXXX国家级自然保护区地处中国西南——川、滇两省交界的云贵高原西北部，位于XXX市西区、仁和区境内，地理坐标为东经101°32′15″～101°35′46″，北纬26°36′31″～26°38′24″，属野生植物类型的自然保护区。保护区总面积1358.3hm2。1983年经原渡口市人民政府批准建立，1996年晋升为国家级自然保护区。

  • 2023-09-08
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SQL语法入门-极客

SQL 是一种数据库语言，被设计用来检索及管理关系数据库中的数据。SQL 是 Structured Query Languag e（结构化查询语言）的缩写。 本指南是一本非常详细的基础教程，涉及常用 SQL 语言的所有知识点，能够让你对 SQL 的语法和语义有个清晰 的认识。 适用人群 本参考的目的在于帮助初学者深入浅出地学习 SQL 语言。 学习前提 本参考准备了各种各样的示例，在正式开始练习之前，我假定你对什么是数据库——尤其是关系型数据库管理系 统（RDBMS）——已经有所了解，同时也知道什么是计算机编程语言。

  • 2021-04-17
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世界大数据发展情况及北京面临的机遇

大数据逐渐走进城市管理及企业战略层面，开始影响社会生活和产业发展，种种迹象表明，大数据时代已经到来。综述世界几个国家的大数据的发展情况，分析北京培育大数据的机遇，并提出建议。 国外大数据发展情况 世界经济论坛的一份报告称，大数据为新财富，价值堪比石油。大数据将成为未来提高竞争力的关键要素，受到了美国为首的发达国家的重视，从发展战略、数据开放及大数据应用三个方面积极推进

  • 2021-04-20
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Lenovo2020智能制造白皮书

2020 年杨元庆在两会中提出推动新基建和新消费协调发展六项建言，并从制造业出发阐述了通过大力发展以数字化和智能化技术为驱动的智慧经济，推动中国制造业实现“产业跃迁”，推动中国经济的高质量发展的理念。包括“智慧经济”的发展，在加快 5G 等新型基础设施建设的同时还要积极推动智能科技与各行各业的应用场景相结合，从而充分抓住机遇，促进智慧经济的全面发展，尽早完成产业跃迁，不负“世界工厂”的大国担当，为经济的高质量发展注入新动能

  • 2021-03-16
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