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工业机器人末端高精度柔性浮动打磨执行器研究

随着智能制造以及高效洁净制造的快速发展，基于工业机器人的自动化打磨设备以其高自由度、高控制灵活性成为了自动化打磨设备的主流。对飞机蒙皮、汽车外形面、大型涡轮机的叶轮叶片等大型的复杂的曲面，打磨与抛光是生产制造过程中必不可少的工序，而在实际生产过程中，由于复杂曲面对于打磨精度以及打磨力控制要求较高，一般打磨设备如磨床等很难实现大型复杂曲面的打磨，现有的技术方案大多是由人工手持打磨工具进行打磨，效率低且不能够保证恒定的打磨力，造成零件打磨精度低，此外，打磨过程中存在大量颗粒物，工况较差，损坏打磨者的身体健康。

  • 2021-07-01
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智慧园区软硬件系统综合解决方案（87页 WORD）

智慧化已成为继工业化、 电气化，信息化之后的“第四次浪潮 ”。国家“十二五 ”规划 纲要明确提出“两化融合 ”要求，党的“十八大 ”提出坚持走“ 四化同步 ”道路。经过多年 发展实践，园区已成为践行“两化融合及四化同步 ”的重要载体。因此，发挥信息化在资源 优化配置、生产方式变革、管理创新等方面的引擎作用，建设智慧型现代园区，成为新时期 园区建设及提档升级的重要任务。

  • 2024-07-04
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《江西省5G发展规划（2019-2023年）》

《江西省5G发展规划（2019-2023年）》《江西省5G发展规划（2019-2023年）》《江西省5G发展规划（2019-2023年）》

  • 2022-07-18
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【大咖对话】Web3.0与数字经济

2016年，高红冰院长曾经说过一句话让我印象深刻：“一个钢筋水泥为标志的银行信用大厦，正在被一个以数据为土壤的区块链信用所取代。” 周子衡《账户——新经济与新金融之路》一书中提到，在互联网之前，经济围绕着企业账户来运转，银行是为企业服务的，没有多少个人业务；如今，网络经济都围绕着个人账户进行，信用的产生也围绕着个人账户展开。数据显示，2021年网络账户交易额超过百万亿规模。经济社会因此发生了本质变迁，从小数据世界进入了大数据世界。 正如高院长那句话所说的，从传统经济到网络经济，核心就是信用产生模式的迁移，从原子化的大楼和大企业，转移到比特化的数据和个人，计算信用不断涌现，凸显了数据和数字账户的重要性。

  • 2022-08-15
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《太原市5G通信基站专项规划（2018-2035）》

1.编制目的 为深化太原市总体规划，科学指导太原市域 5G 通信基站的建设，编制本专项规划。 2.编制依据 本规划依据《中华人民共和国城乡规划法》、《城市规划编制办法》、《中华人民共和国无 线电管理条例》、《中华人民共和国电信条例》、《电磁辐射防护规定》、《太原市城市总 体规划》、《山西转型综合改革示范区太原起步区总体规划》、《清徐县城总体规划》、《古 交市城市总体规划》、《娄烦县城总体规划》、《阳曲县城总体规划》等相关法规、规范和 上位规划编制

  • 2022-07-18
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智慧城市解决方案

智慧城市在政策层面：从国家发改委、工业和信息化部等12个部门联合印发《关于加快实施信息惠民工程有关工作的通知》 、《国家新型城镇化规划》到《关于促进智慧城市健康发展的指导意见》、《关于开展国家智慧城市2014年试点申报工作的通知》，这些文件对智慧城市建设的指导思想、实践路径、工作重点都有了明确的界定，相较前几年，智慧城市的建设方向进一步明确。互联网+大数据+智慧城市2.0国务院第95次常务会议审议通过了《关于运用大数据加强对市场主体服务和监管的若干意见》，这是顺应大数据时代潮流，运用大数据理念和技术，更加有效地推进简政放权、放管结合、优化服务的重要政策文件。7月4日,国务院正式公布《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》

  • 2021-02-16
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数据与模型双驱动的高效压缩感知磁共振成像重构算法_张宇夕

统压缩感知磁共振成像重构算法基于先验构造与迭代求解,通常具有很低的计算效率,近期提出的深度方法依赖训练数据与结构设计,因此泛化能力差.针对两者的问题,提出一种高效鲁棒的重构算法以实现性能与效率的平衡.算法从互补的视角出发,对细节恢复和伪影去除2个问题分别构建模型驱动的先验表达过程与数据驱动的深度预测过程,实现了领域知识与深度信息的充分融合；交替迭代的求解机制保证中间结果被及时修正,进一步引导解序列沿着理想的传播方向逼近目标解.针对T1加权与T2加权数据的实验结果表明,与现有先进算法相比,所提算法在3种采样模板与5种采样频率下均能实现更高的重构精度,且提高了在GPU与CPU上的计算效率,进一步实验表明所提算法对采样部位差异与莱斯噪声干扰具有更强的鲁棒性.

  • 2021-06-18
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Jeff Dean万字长文：2020谷歌10大领域AI技术发展

Jeff Dean 发了一篇几万字长文，回顾了这一年来谷歌在各个领域的成就与突破， 并展望了 2021 年的工作目标。 “当我 20 多年前加入谷歌的时候，只想弄清楚如何真正开始使用电脑在网络上提 供高质量和全面的信息搜索服务。时间快进到今天，当面对更广泛的技术挑战时， 我们仍然有着同样的总体目标，那就是组织全世界的信息，使其普遍可获取和有 用。 2020 年，随着世界被冠状病毒重塑，我们看到了技术可以帮助数十亿人更好地 交流，理解世界和完成任务。我为我们所取得的成就感到骄傲，也为即将到来的 新的可能性感到兴奋。

  • 2021-02-26
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