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基于IMM算法的多旋翼飞行器状态滤波器_李阳

本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocollikesystem)。目前该算法都是针对一般性的Markov系统给出的,为了解决原"高斯累和滤波器算法"中迭代次数多,计算复杂等的问题,将其引入应用到该类UDP系统中,并推导出IMM状态滤波器公式。实例仿真结果表明所设计的滤波器性能好,有较高的预测精度。

  • 2021-06-17
  • 阅读1371
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CPLog智能远程测井系统

CPLog是中油测井在集成EILog优势技术的基础上,以网络化、模块化、 标准化及智能化设计为核心,以高性能测井芯片、高精度传感器、高可靠机 电工艺、远程测井、人工智能及工业设计创新应用为手段,统一高速传输平 台、统一采集处理软件平台、统一机电硬件及软件接口标准,研制新一代智 能远程高速采集与传输平台,全面升级地层成像、一串快测井下系列,打造 一套测得更精、探得更远、作业更高效的新一代远程智能化测井系统。

  • 2021-02-17
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2023中央一号文件:能源重点

2月13日,21世纪以来第20个指导“三农”工作的中央一号文件发布。在涉及能源方面,文件指出:

  • 2023-02-19
  • 阅读1370

《2020-2021年中国私有云市场发展状况研究报告》

《2020-2021年中国私有云市场发展状况研究报告》,《2020-2021年中国私有云市场发展状况研究报告》《2020-2021年中国私有云市场发展状况研究报告》

  • 2022-09-30
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《重庆市关于推进5G通信网建设发展的实施意见》

为进一步落实《重庆市以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略行动计划 (2018—2020 年)》,按照我市全面深化改革工作安排,经市政府同意,现就 推进 5G 通信网建设发展工作提出如下实施意见

  • 2022-07-18
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统计学入门-第三章 假设检验:带有不确定性的决策问题

从本节开始,我们将开启一个全新且重要的内容:假设检验。作为一位有多年执教经验的老师,有一个很深的体会,那就是:假设检验不好教,很不好教!假设检验的整个思维方式,似乎跟普通人的思维方式非常不同。因此,学生们学习理解起来非常困难。事实上,我不是唯一一个碰到这个挑战的统计学老师。很多其他同仁也有类似的困惑。这不禁让我们深深思考:这是为什么?这个问题应该如何解决?

  • 2022-08-02
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智慧产业园区解决方案

园区定位和理念 智能绿色高效安全智慧园区智能安防云数据中心智能楼宇智能服务协同办公泛在融合网络定位:以高新技术为导向,重点发展服务外包、创意产业和科研等产业,打造集产、学、研为一体的物联网产业园。

  • 2021-10-13
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物联网创意设计大赛设计文档模板

什么是物联网?给你一分钟,闭卷作答,你会如何定义?估计答案就分为四字和三字两种——"万物互联"和"不知道"不得不承认,虽说互联网和物联网一字之差,但是影响范围却大相径庭。原因在哪里?先从定义来找找答案。物联网"Internet of things(IoT)"是新一代信息技术的重要组成部分,也是"信息化"时代的重要发展阶段。顾名思义,物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延

  • 2021-04-27
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母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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1950年,“计算机之父”和“人工智能之父”艾伦·图灵(AlanM.Turing)发表了论文《计算机器与智能》,这篇论文被誉为人工智能科学的开山之作。在论文的开篇,图灵提出了一个引人深思的问题:“机器能思考吗?"。这个问题激发了人们无尽的想象,同时也奠定了人工智能的基本概念和雏形

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