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基于VSIMM_SRCKF的ADS_B航迹滤波方法研究_杜云

为了提高ADS-B航迹跟踪精度,并针对交互多模型算法所选模型集而导致的跟踪性能下降的问题,采用基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型（VSIMM-SRCKF）算法对航迹进行滤波。建立运动目标跟踪的VSIMM模型集来描述机动目标的系统总模型集合,在滤波过程中,SRCKF递推的更新通过将协方差矩阵开平方得到,使计算复杂度降低,并且使协方差矩阵保持非负定,能够避免滤波中的发散问题。仿真结果表明:提出的基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型算法（VSIMM-SRCKF）在估计误差均值、估计误差标准差以及平均绝对百分比误差方面均优于IMM-CKF算法和IMM-SRCKF算法,说明VSIMM-SRCKF算法具有更好的跟踪精度,可适应于复杂目标航迹的实时跟踪。

  • 2021-05-06
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基于物联网技术的智慧停车场系统

“它是一场物联网技术带来的‘革命’，它是从商业模式上发生变革的，这不仅仅是一个停车问题，还和物业管理、楼宇管理、客户管理相结合在一起。”西安艾润物联网技术服务有限责任公司董事长兼总经理王林祥为自己的停车王智慧管理系统进行了这样的定义。

  • 2021-04-20
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基于可信数字身份的区块链应用服务白皮书

2020年是全面建成小康社会和“十三五”规划收官之年，是实现“第一个百年”奋斗目标的关键之年，也是“十四五”规划的谋篇布局之年，数字经济发展正成为全球经济增长的新引擎。“来源：可信区块链推进计划”。

  • 2021-04-20
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常用金属材料的密度大全

常用金属材料密度表，包括黑色、有色金属材料及其合金材料的密度。 材料名称 密度 克/厘米3 材料名称 密度 克/厘米3 灰口铸铁 6.6~7.4 不锈钢 1Crl8NillNb、Cr23Ni18 7.9 白口铸铁 7.4~7.7 2Cr13Ni4Mn9 8.5 可锻铸铁 7.2~7.4 3Cr13Ni7Si2 8.0 铸钢 7.8 纯铜材 8.9 工业纯铁 7.87 59........

  • 2021-04-16
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智慧综合社区解决方案

为新一代的社区服务提供政务工作延伸服务、商业便民服务、社会公共服务、互动互助服务等。

  • 2021-03-16
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基于Pr_fer编码的随机图模型生成算法_李丛丛

根据图模型的结构特征和参数特征等要素设计生成随机的模型,根据顶点数与度的大小生成随机结构的CP-nets,其原理是通过改进Prüfer编码得到DAG编码,又建立DAG编码与图结构的一对一映射实现图模型的随机生成。通过设计的占优查询算法与典型的占优查询相结合验证了占优查询算法的时间消耗严重依赖于图拓扑结构的随机性和参数数量的随机性。

  • 2021-05-06
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基于GM_1_1_AR模型的钟差短期预报改进算法研究_郭忠臣

针对传统GM（1,1）+AR组合模型的缺点,提出一种可及时更新建模序列和增强数据间相关性的循环式钟差预报模型,在预报过程中根据预报时刻的不同实时调整AR模型阶数。考虑到原始钟差建模序列长度会对预报精度造成影响,分别使用2 h、6 h、12 h和24 h的钟差序列构建模型。实验结果表明,改进模型的预报精度较传统方法有一定提高,且预报结果更稳定；使用不同长度的钟差序列构建模型对预报结果有一定影响,其中二次多项式模型受原始序列长度的影响较大,改进模型受影响较小。

  • 2021-04-24
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基于大数据和AI算法市域社会治理的智治创新

对国家安全稳定与防范化解重大风险的要求，基于人工智能情绪算法和大数据能力，可以实现对社会心态的超强感知和社会风险的智能预警，实现对市域社会风险评估和风险治理的智治创新。该技术能力的主要特点：一是数据量大，采用开源数据和部门专网数据相结合的方法，极大的丰富社会心态感知和社会风险治理的数据源；二是算法准确。通过机器学习和深度神经网络方法对过去发生的群体事件和社会风险事件进行学习形成了算法，形成的评价指标体系更加客观和真实、准确；三是效率高，该技术能实现分钟级和秒级的风险感知和预警，使风险评估和治理更加高效；四是让防范化解风险成为现实，前置化的风险预警能力，使对涉及政治安全、重大工程项目、社会民生问题、重点群体潜在风险实现负一秒防控。

  • 2021-04-23
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