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基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较_张晓娟

针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

  • 2021-05-06
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2020年IoT终端安全白皮书

在消费互联网时代,物联网本身的价值并没有被充分挖掘,随着5G 时代的到来,物联网领域迎来了新的发展契机。5G 通信技术定义了eMBB、uRLLC、mMTC 三大应用场景,极大提升了物联网的通信能力和灵活性,为物联网的未来发展提供了良好的基础设施。

  • 2021-04-30
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智慧工厂实验室建设方案

传统工厂到智慧工厂的变革必然会成为未来世界制造业中最大的一波“浪潮”,传统工厂如何快速实现角色的转换?我们认为,设备间的互联互通是关键。?从长期来看,工业4.0对于智慧工厂的投入将远超过一般工业,但项目盈利能力也将显着提高,并且资本投入越大、斜率越陡峭,即投资的边际回报率越高。无论在何种经济体,工业4.0都将是制造业发展不可绕开的必由之路。我们一直以来专注于工业控制领域,同时深刻感受到这次工业智能化给制造、生产带来的改变,物联网已经在不断的走进工业生产制造,在我们合作的企业中,工业生产数据实时采集(如MES系统)算是典型,而在工业生产信息网络中,zigbee当之无愧成为了主角。

  • 2021-04-25
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基于遗传算法和三维卷积神经网络集成模型的阿尔茨海默症早期辅助诊断_潘丹

阿尔茨海默病(AD)作为一种常见的神经系统退行性疾病,其致病机制不明,尤其是对处于AD不同阶段的轻度认知障碍(MCI)患者的萎缩区域难以确定,导致误诊率偏高。为此,提出了基于3维卷积神经网络(3DCNN)和遗传算法(GA)相结合的AD早期辅助诊断模型。首先用3DCNN针对感兴趣区域(ROI)训练出候选基分类器,然后利用GA算法从中挑选出最优基分类器组合,最后集成起来进行分类,实现辅助诊断。同时,由于基分类器与脑区之间是一一对应的,进而可以找出具有显著分类能力的脑区。实验结果表明,AD与正常组(NC)的分类准确率为88.6%,转化为AD的MCI(MCIc)与NC的分类准确率为88.1%,未转化为AD的MCI(MCInc)与MCIc的分类准确率为71.3%。此外,通过对关键ROI(即脑区)所对应的行为域数据进行统计分析,GA筛选的关键脑区除了左延髓海马、左尾部海马和内外侧杏仁核、左海马旁回,还新发现了右颞中回前颞上沟、右扣带回背侧23等区域。实验得出所选脑区的功能主要影响情绪、记忆和认知等方面,这与AD患者出现的感情冷淡、记忆力下降、行动能力下降和认知水平下降等外在表现基本吻合。这些均表明所提方法是有效的。

  • 2021-04-20
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智能建筑在智慧城市发展中的作用

目前,全球超过一半的人口居住在城市,各大洲的城市化程度都在上升,到2050年,这一数字将攀升至近70%。由于全球推进净零目标,建筑和城市变得更宜居、更可行和更可持续,再加上人口和城市化的增长,预计到2025年,全球智慧城市市场的价值将达到3.6万亿美元。

  • 2021-04-18
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宋刚-互联网:以新一代ICT与创新2.0引领智慧城市

云计算( Cloud Computing )是创新2.0时代基于互联网的大众参与的计算模式,其计算资源无论是计算能力存储能力都将是动态的,可收缩的,被虚拟化的,尤其重要的是以服务方式提供,可以方便实现分享和交互,并形成群体智能。

  • 2021-04-18
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工业用水的硬水软化方法

含有钙、镁离子等杂质的水叫做硬水,硬水软化的目的就是根据需要采用适当的方法降低水中的钙、镁等离子的含量,使硬水软化为软水,这种处理过程叫做水的软化。 目前,水的软化主要采用化学方法进行,经常使用的有软水剂法和离子交换法。

  • 2021-03-24
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中国移动智慧社区白皮书

智慧社区是智慧城市建设的重要内容,随着我国智慧城市的积极推进与5G网络技术的日益成熟,我国智慧社区也处于高速建设发展阶段,在政府的积极引导下,许多城市都在积极开展智慧社区建设的探索。但在整体上来说,我国智慧社区目前处于初级发展阶段,存在区域发展不均衡、建设模式不清晰、智慧应用较少、集成化程度较低、数据缺乏管理的问题。

  • 2021-04-15
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