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基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较_张晓娟

针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

  • 2021-05-06
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谢永志.隐私保护实践

关键行动 ?建立渠道获取涉及到个人数据的相关业务流程 ? 利用信息安全管理体系中各部门的“信息安全管理员”建立业务流程变更信息获取渠道 ?进行Data Inventory的梳理并识别风险 ?新业务流程的隐私评估(PIA) ?修正业务制度及SOP--年度 ?隐私合规融入绩效考核(行为能力绩效)

  • 2021-04-28
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当高校辅导员_遇上_人工智能_机遇、挑战与应对

新一代人工智能对教育领域的冲击是全方位的,在人工智能浪潮的冲击和影响下,高校辅导员工作将会面临新的改变。辅导员作为大学生思想政治教育的骨干力量,应该主动熟悉人工智能技术的教育应用。从唯物辩证法视角来看,既要看到人工智能带给辅导员的新机遇,又应认识到它给辅导员带来的新挑战。人工智能时代高校辅导员的有效应对策略是:一是把握智能时代机遇,落实中心工作任务;二是践行双重角色使命,应对人工智能挑战;三是紧跟智能时代要求,加强专业化职业化发展。

  • 2021-04-23
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基于拨备满足模型的无线传感网节点覆盖算法_马庆功

针对无线传感网预覆盖过程中存在覆盖盲区以及数据频繁重传而导致的节点覆盖抑制现象,提出了一种基于拨备满足模型的无线传感网网络覆盖算法。设计一种新的无线传感网节点覆盖模型,并构建覆盖指数、覆盖强度、覆盖均衡评估系数等评估维度,快速评估节点覆盖质量。再计算覆盖均衡评估系数,并采用拨备模型优化覆盖质量,确定覆盖性能优越的备用工作节点。随后,基于覆盖相似性原则评估工作节点覆盖性能,设计了节点首次覆盖评估方法,按节点移动路径依次评估覆盖指数统计均值,并根据目标节点进入覆盖区域的先后,逐次激活性能最佳的工作节点进行监测。仿真实验表明:与当前无线传感网常数节点覆盖方案相比,所提方案具有更高的网络覆盖率、更短的覆盖启动时间和更少的工作节点数目。

  • 2021-04-25
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基于交互式多模型鲁棒滤波的目标机动估计算法_彭一洋

针对雷达导引头的测量信息带有闪烁噪声的问题,研究了交互式多模型和鲁棒滤波在雷达导引头目标机动估计中的应用.采用Huber-Based滤波理论改进高阶容积卡尔曼滤波,提出高阶容积鲁棒滤波算法,选取Singer模型、"当前"统计模型、常加速度模型作为目标机动模型,建立雷达导引头测量模型,结合交互式多模型算法框架,设计目标机动估计滤波器.蒙特卡洛数字仿真结果表明,所提算法的鲁棒性较强,与传统高斯滤波相比,所提算法对闪烁噪声具有更高的滤波精度.

  • 2021-04-22
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公司研究普利特-5G引领LCP需求材料平台起航

5G引领LCP需求材料平台

  • 2021-04-15
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工业用水的硬水软化方法

含有钙、镁离子等杂质的水叫做硬水,硬水软化的目的就是根据需要采用适当的方法降低水中的钙、镁等离子的含量,使硬水软化为软水,这种处理过程叫做水的软化。 目前,水的软化主要采用化学方法进行,经常使用的有软水剂法和离子交换法。

  • 2021-03-24
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微信视频化只迈出了第一步

在微信迈向视频化的过程中,视频号只是一个正解,但并非一个通解。

  • 2021-03-26
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