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揭秘P、I、D参数:PID控制算法的关键要素与参数整定三大方法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。

  • 2025-09-09
  • 阅读213

标准PID控制-时域分析

PID(比例-积分-微分)控制器是一种工业控制中广泛应用的反馈控制算法。其核心思想是通过三个独立的控制分量对系统误差进行实时调整: 比例项(P):响应当前误差 积分项(I):消除历史误差累积 微分项(D):预测未来误差趋势

  • 2025-09-09
  • 阅读175

2025年大模型赋能下一代AI防火墙安全能力再升级白皮书

当前,生成式人工智能(GenAI)技术正在加速渗透到各行各业,大模型的爆发式发展给产业、 科研、商业乃至个人生活领域都带来巨大的创新空间。从网络安全的视角看,大模型的广泛应用 一方面在IT基础架构、应用和网络等层面增加了新的安全风险;同时,也能显著赋能安全体系, 提升安全检测、分析、响应的效率和效果,推动网络安全产业正式进入AI时代。

  • 2025-09-09
  • 阅读104
  • 下载1
  • 35页
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2025年面向未来的创新:制浆造纸业如何谱写可持续未来的新篇章白皮书

制浆造纸业将在世界向循环经济和 低碳社会过渡的过程中发挥重要作 用。作 为可 持 续 森林 管 理 和回收 利 用理 念 的 倡 导 者,该 行业 拥有独特 的价 值 主 张 ─ 其产品 本质 上 是可 再生 的。这份 交 互 式 的 行业白皮书 将重点探索制浆造纸价值链蕴含的 创新主题及如何将其转化为践行可 持续发展的动力。

  • 2025-09-10
  • 阅读95
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  • 31页
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2025年从无序到有序:重塑全球能源转型的未来图景报告

本报告基于《世界能源统计 年鉴2025》编撰,为业界领 导者提供应对当今复杂能源 发展趋势的真知灼见。在地 缘政治持续动荡和经济压力 不断上升的背景下,报告剖 析了世界各地能源需求特征 的演变,以及石油、煤炭、 天然气和可再生能源使用情 况的变化。

  • 2025-09-10
  • 阅读153
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  • 21页
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2025年全球AI+Agent行业洞察报告

AI Agent(以下简称智能体)是指能够感知环境和信息,并基于自身知识及工具储备进行自主决策,从而完成任务的智能体。与依赖人类明 确指令(提示词)的大模型产品不同,AI Agent能够根据既定目标,自主开展研究并动态调整策略,通过独立思考实现预期结果。

  • 2025-09-10
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2025年全球及中国扫地机器人技术及功能创新趋势洞察

扫地机器人的价值革命:从“基础功能可用”到“精细化清洁闭环”的范式迁移 ? 随着产品渗透率持续提升,用户对扫地机器人的价值认知正经历三阶段跃迁:“能用” → “好用” → “真正完成清洁任务” 这一过程本质是用户期待从功能满足转向体验闭环的质变,其背后隐藏着清洁家电从“工具属性”向“服务属性”的进化轨迹。

  • 2025-09-10
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2025年无人值守场景技术趋势与落地指南

在人工智能、物联网、大数据与云计算迅猛发展的浪潮中,无人值守自动化解决方案正成为重塑工业生产、商业服务及社区生活的核心力量。面对中国老龄化加速、劳动力成本攀升的现实挑战无人化技术凭借高效、安全、低成本的优势,已然成为企业与城市数字化转型的必然之选。

  • 2025-09-10
  • 阅读133
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2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识,各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月,我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。

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2025年中国新锐品牌全球成长白皮书

过去十年,中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力,在国内细分市场中迅 速崛起,创造了一个又一个“爆款神话”。

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中服云作为国内著名的专业工业物联网平台系列产品提供商,历经十余年深耕发展,已构建起成熟的全系列多层次产品体系,精准适配不同行业、不同规模用户的差异化需求。凭借在工业数据采集、边缘计算、人工智能、数字孪生等领域的深厚技术积累与持续创新,中服云已为海量工业企业提供了稳定可靠的数字化转型解决方案。平台支持云端SaaS在线部署与用户现场私有化部署两种模式,既满足中小企业轻量化、低成本的在线使用需求,也保障大型企业对数据安全、定制化服务的高标准要求。

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2025年度低空经济投资策略

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