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基于数字孪生模型的工业互联网应用

工业互联网是我国制造业智能化、服务化转型的重要推动力。立足制造业视角,介绍了工业互联网 的定义与数据来源,提出了工业互联网的五层体系架构及价值核心。以数字孪生为代表的工业数据分析模型 是制造业发展工业互联网的核心,详细讨论了数字孪生的定义、特点、关键技术及在产品全生命周期的典型 应用。最后分析了我国在推进工业互联网应用过程中存在的问题及应对措施

  • 2021-04-17
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PID控制算法一勺烩 从模型到实现再到口诀

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在很多控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的。PID算法的一般形式:

  • 2021-04-17
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煤炭工业互联网及其关键技术

煤炭工业互联网( Coal Industry Internet,CII) 拥有快速、安全、绿色等优点,是煤炭行业向智能 化转型的重要支撑。我国煤炭工业互联网尚处在初级阶段,存在技术体系不明晰、信息交互时延高、 信息安全保障难等问题。针对以上问题,首先分析了煤炭工业互联网对煤炭行业及保障国民经济发 展的重要意义; 总结了煤炭工业互联网的国内外研究现状,归纳出国内外研究人员在煤炭工业互联网 领域进行的探索及取得的研究成果。根据我国智慧矿山建设实际需求,构建了煤炭工业互联网体系 架构,分为设备感知层、IaaS 层、PaaS 层、SaaS 层和云边端协同 5 个层次,推动形成涵盖煤炭生产、物 流、消费等领域的工业生产制造和服务体系; 进一步明确煤炭工业互联网信息安全、技术体系、信息传 输、生态环境等重点发展领域,指出了我国煤炭工业互联网在上述领域中存在的问题,并总结分析了 解决上述问题的发展方向。最后,提出了煤炭工业互联网安全防护、数字矿山基础信息平台、煤炭工 业互联网数据中台、矿山中央控制系统、5G+煤炭工业互联网等关键技术及其发展思路,以推动矿山 智能化建设,促进煤炭行业高质量发展。

  • 2021-04-17
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面向智慧工厂的工业互联网边缘智能协同计算技术研究

为了推动基于工业互联网的智慧工厂快速发展,边缘智能技术相关研究与应用获得广泛关注。针 对边缘节点计算资源受限的难题,提出了基于边缘智能协同的工业互联网体系,并给出了边缘智能协同 计算任务分配与边缘智能模型轻量化方法。边缘智能协同计算技术解决了单一边缘节点计算能力与智 慧工厂应用海量计算资源需求间的矛盾,降低了边缘智能技术的部署开销,提高了工业互联网部署的灵 活性与可扩展性

  • 2021-04-17
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农产品研究跟踪系列报告

乡村振兴是中国崛起发展的必然,两会聚焦全面推进乡村振兴战略,我们认为农业或将迎来城市反哺的历史性窗口,自身管理层优秀的农业成长股将充分受益农业“工业化”浪潮。

  • 2021-04-17
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国内银行的数字化转型路径探索

数字科技不断发展、生产效率不断提升,促使商业银行的客户需求和业务模式发生改变。过去五年,领先银行已经顺势谋变,把握住数字化转型机遇,实现了业务模式的重构。但仍有较多“后来者”仍然在数字化的泥沼中慢慢摸索可行路径。

  • 2021-04-17
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汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3 000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0 m内,控制精度<±0.5 m。结果表明:所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适性,同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。

  • 2021-04-17
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CNN模型压缩与加速算法综述

自从AlexNet一举夺得ILSVRC 2012 ImageNet图像分类竞赛的冠军后,卷积神经网络(CNN)的热潮便席卷了整个计算机视觉领域。CNN模型火速替代了传统人工设计(hand-crafted)特征和分类器,不仅提供了一种端到端的处理方法,还大幅度地刷新了各个图像竞赛任务的精度,更甚者超越了人眼的精度(LFW人脸识别任务)。CNN模型在不断逼近计算机视觉任务的精度极限的同时,其深度和尺寸也在成倍增长。

  • 2021-04-17
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