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基于双目CCD三维扫描成像的激光切割机器人路径引导方法研究

为了满足智能制造发展需求,工业机器人被广泛应用于切割、装配、喷涂、码 垛等智能制造生产环节,机器人自身的智能化控制水平在一定程度上对制造业的智 能化发展起着关键作用。本文基于工业机器人手眼协调控制理论,通过自行设计的 高精度双目激光三维成像工业机器人视觉伺服引导系统,以工业机器人激光切割为 应用背景,理论和实验研究了工业机器人工具坐标系的三维曲面空间连续运动轨迹 控制

  • 2021-06-30
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工业互联网背景下F公司精益六西格玛应用研究

近年来随着工业 4.0、工业大数据、人工智能、工业互联网等新技术和新概念的推出,掀起了第四次工业革命,把制造业带入了智能制造时代。随着新技术日新月异的发展,智能手机各项关键技术加快了普及步伐,导致行业竞争逐渐加剧。各开发商为了求得一线生机或者为了占据行业食物链的顶端保留自己的竞争优势,不断加快研发速度,缩短产品生命周期,压缩产品需求批量。这些行业因素给传统制造业,尤其是对习惯了大批量生产的手机代工行业巨头,带来了巨大的挑战。

  • 2021-06-30
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面向贴片机的图像处理关键技术研究

近年来,面对中国市场愈演愈烈的“工荒”问题,我国电子制造商和代工厂商们正在研发和进口大批量智能化设备以取代人工。机器视觉技术作为一种新兴的智能化制造手段,不仅是工业制造行业的力量源泉,更是推动我国工业进步的核心手段。机器视觉最突出的特点是用智能自动化设备代替传统人工劳动,进而提高工业生产过程的生产效率。尤其是在恶劣或高精密环境,人工视觉根本无法满足工业生产需求的前提下,机器视觉更彰显了在工业智能制造中所占有的重要地位。在SMT行业中,SMD电子元器件的检测成功与否是贴片机能否高精密、高速贴装的前提依据。

  • 2021-06-30
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我国工业机器人产业国际竞争力研究

在后金融危机时代,以制造业为核心的实体经济对经济发展和社会稳定的支撑作用愈发凸显。在此背景下,美国组织和实施“再工业化”战略,以重塑制造业的竞争优势;德国也推出工业4.0战略,以保持并提升其工业竞争力。发达国家的这些战略使全球制造业的竞争更加激烈。同时,我国还经受来自其他新兴市场国家的竞争压力,这些国家加速谋划和布局,踊跃参与世界产业再分工,承接产业和资本转移,拓展外部市场空间。中国制造业面临来自发达国家和其他发展中国家的“双向挤压”,外部压力可见一斑。同时,我国国内面临“经济增速换挡期、结构调整阵痛期、前期刺激政策消化期”的“新常态”。在外部竞争加剧与国内调整压力并存的背景下,我国政府推出《中国制造2025>>,这为中国今后十年实施制造强国战略提供了行动纲领。智能制造作为“中国制造2025”的主攻方向,它是用工业机器人等智能装备对传统制造业进行升级和改造,这对提升我国传统制造业的国际竞争力很有帮助。

  • 2021-06-30
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基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统研究与实现

随着传统制造业与互联网信息技术的逐渐融合,传统制造向智能制造转变。智能制造的基础是物理空间与数字空间的互联互通,而数字孪生是实现物理空间与数字空间融合最佳途径。本文基于数控机床的数字孪生,研究了机床加工过程多源异构数据的可视化监控技术、机床数字孪生物理规则的融合方法,最终开发了基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统。

  • 2021-06-30
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商用车白车身主拼自动焊装工位的设计与仿真

在快速发展的商用车白车身智能制造行业中,焊装产线作为车身生产的四大工艺的关键环节,主要任务是完成白车身冲压件的装配和焊接工艺,其设计前瞻性、全局性、技术应用自动化和智能化水平对整车的生产质量和数量、可靠性及产品升级换代存在着直接的影响。

  • 2021-06-30
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物理模型驱动的工业机器人能耗数字建模研究

当前全球制造业正加速向智能化目标迈进,智能制造已经成为世界各国制 造业的共同发展方向。工业机器人特有的高效率、智能化和高自动化能力,使 其越来越广泛地应用于制造业的各种制造过程中,是推动智能制造发展的一类 关键智能装备。然而,工业机器人的大规模使用也伴随着高度密集以及大量的 能源消耗,同时,日益增加的环境能源压力与制造业的转型升级对工业机器人 能耗提出了更高的要求。而对工业机器人能耗的定量分析和计算能够为减少其 在制造过程中的能源消耗提供依据,因此为了促进制造业的节能降耗,对工业 机器人能耗进行有效的建模、仿真以及预测显得十分必要。

  • 2021-06-30
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基于UDF的船用柴油机关重件MBD快速建模技术研究

随着“中国制造 2025”的提出和“工业 4.0”理念的普及,智能制造已经成为中 国制造业的发展方向,产品信息数字化是实现智能制造的前提,应用基于模型定义 (Model Based Definition, MBD)的技术理念是产品信息数字化技术发展的必然趋势, 船用柴油机的制造正逐步应用智能制造技术,所以船用柴油机制造企业急需具备快速 创建产品 MBD 模型的能力以满足日益增长的建模需求,从而使三维模型成为产品信 息的唯一载体。因此,本文以船用柴油机关重件为研究对象,提出了基于用户自定义 特征(User Defined Features, UDF)的船用柴油机关重件 MBD 快速建模方法,首先分 析船用柴油机关重件的设计特征,构建船用柴油机 UDF 库;然后提出了三维特征快速 联结方法,实现 UDF 快速定位;最后提出基于 UDF 的三维标注整合方法,以实现三 维智能标注,满足 MBD 模型快速创建的需求。

  • 2021-06-30
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