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2C1R柔性制造单元设计及应用研究

柔性制造技术和柔性制造系统在汽车行业的应用广泛且技术相对成熟,而智能制造方面的人才奇缺,且仅有极少基于柔性制造技术和系统在智能制造教学及实训中的应用研究的相关研究,为了将理论教学及实训相结合,实现更好的教学效果,为实现中国智能制造 2025 培养一批具备专业特长的人才队伍,本文基于柔性制造基础理论以及工业机器人技术应用需求,并结合某学校 2C1R 柔性制造单元项目,开发设计基于 2C1R 柔性制造单元的实训室,具有较高的理论意义和实践价值。

  • 2021-06-29
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面向个性化定制的智能糖果包装数据分析系统设计与实现

“工业 4.0”和“中国制造 2025”等面向智能制造的战略目标相继提出,为制造业注入了新的生命力。传统制造业规模大、生产方式单一的特点,难以满足当前用户日益增长的个性化需求,随着移动互联网技术的普及,越来越多的用户利用互联网产品来实现自己的个性化定制服务。在此背景下,构建面向个性化定制的智能糖果包装数据分析系统,有助于加快智能制造场景下的个性化定制服务适应多品种、大规模的生产需求,对于推动智能制造的个性化定制服务具有重要的理论意义和实际工程应用价值。本文以面向个性化定制的智能糖果包装数据分析系统为研究目标,设计与实现了供用户下订单的个性化定制Web 服务交互系统。

  • 2021-06-29
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基于Robotmaster的焊接机器人离线编程开发及应用

工业机器人作为自动化与智能化的典型设备,已经越来越多地开始应用在实际的生产制造中,并发挥着不可替代的作用。焊接机器人作为工业机器人重要的一部分,具有焊接质量稳定、生产效率高、降低技术要求等优点,也广泛应用于工程机械、汽车等领域,但是随着产品的个性化定制化趋势发展,生产多品种化、变批量、研产混线越发普遍,因此传统焊接机器人在线示教编程的方法,已经不能满足生产要求。

  • 2021-06-29
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智能制造企业知识共享影响因素研究

近年来,世界制造业正向数字化和智能化发展。为了迎接新工业革命背景下的国际竞争形式,发达国家纷纷将智能制造作为未来制造业发展的方向。目前,中国的制造业规模已经跃居全球第一,然而中国传统制造业缺乏核心技术,主要依靠廉价生产要素为发展基础,自主创新能力差,对资源依赖强。因此中国的制造业迫切需要通过产业升级来解决这些问题,人工智能恰恰能为传统制造业的产业转型提供助力。中国传统制造业向智能制造转型是由工业大国战略发展成为工业强国的重要途径。

  • 2021-06-29
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A公司柔性生产线成本管理模式研究

随着智能制造的兴起,现代制造企业越来越多的推进以数字化、信息化为主的柔性生产方式,但柔性生产模式和传统制造模式的生产方式大相径庭,相应成本发生方式差异大,传统制造模式下的成本管理不能满足新制造模式需要。因此,探索研究面向智能制造的柔性生产线成本管理对于制造企业具有重要意义。

  • 2021-06-29
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染整车间自动排产问题研究和系统实现

染整车间的排产调度问题(Advanced PlanningandScheduling),简称 APS,是一个典型的 NP 难问题,对其的研究具有重要的现实意义。排产调度是以生产计划排产为核心,同时为生产制造提供可视化生产进度及安排的车间重要操作手段。目前制造型企业生产车间采用的传统人工经验排产方式不仅耗费大量时间而且生产效率低下,成为企业提高生产力的致命障碍。在染整行业中,针对染缸的排产已有一些研究成果,但是对于车间的自动排产研究还未见报道。

  • 2021-06-29
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大型航空结构件高效数控加工专业化单元构建

随着航空工业的不断发展,对于飞机性能以及飞机结构件的要求也越来越高,其中 80%以上的飞机结构件由数控加工完成,因此数控加工效率是影响飞机研制和批量生产的重要指标。

  • 2021-06-29
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防碰撞系统中零件特征提取及匹配定位

防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色,它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中,零件及位姿的识别是通过保证虚拟空间和实空间的一致来实现的。在实际应用场合中,视觉系统采集到的图像受众多因素的干扰,在进行图像匹配前需要对图像进行预处理。考虑到零件特征可以实现图像的粗匹配,因此,在本文中提取零件特征是很有必要的。在确定零 件的位姿时,本文采用零件上非共线的三个角点来确定零件相对 CMM 位姿,通过将视觉测量得到的角点坐标与 CMM 测量得到的坐标进行比较,来判定系统的定位精度。

  • 2021-06-29
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