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多波束测深数据处理关键技术研究进展与展望

早在20世纪末期，国际海道测量组织（International Hydrographic Organization，IHO）就明确宣布：21世纪，海道测量将由传统的以航道利用为主的航海图海道测量转变为以获取水域基础空间地理信息为目的的海底（水下）地形测量[1]。海底地形测量是海战场环境建设和海洋开发活动中极其重要的前期性工作。高精度海底地形地貌信息是保障海上船只航行及海军舰艇作战训练安全的必备资料，也是海洋工程、资源开发和海洋科学研究等多个应用领域的重要基础信息。海底地形测量工作内容主要包含平面导航定位与测深两个方面，目前投入实际应用的海底地形探测手段主要包括：单波束、多波束、相干声呐、机载激光和卫星遥感测深。

  • 2022-02-16
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多波束测深成果精度评估方法探讨

为检验多波束测深成果质量，需对测深数据处理结果作精度评估。国内诸多规范规定了利用主检测线交叉点不符值计算均方根差的评估方法，但在实际应用时由于均方根差值受水深深度影响异常明显，无法合理表达测量结果的好坏，对测量精度评估意义不明显。为更客观反映多波束测深成果精度，提出统一采用相对误差作水深测量精度评估指标的方法，对主检不符值具体计算方法给出了若干建议。

  • 2022-02-16
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SMT不良产生原因及解决办法

1：人工手贴贴反 2：来料有个别反向 3；机器 FEEDER 坏或 FEEDER 振动过大（导致物料反向）振动飞达 4：PCB 板上标示不清楚（导致作业员难以判断） 5：机器程式角度错 6：作业员上料反向（IC 之类） 7：核对首件人员粗心，不能及时发现问题 8：炉后QC 也未能及时发现问题

  • 2022-02-16
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MEMS技术在海洋观测中的应用

微机电系统（MEMS），在欧洲也被称为微系统技术，或在日本被称为微机械，是一类器件，其特点是尺寸很小，制造方式特殊。MEMS是指采用微机械加工技术批量制作的、集微型传感器、微型机构、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口、通讯等于一体的微型器件或微型系统。MEMS器件的特征长度从1毫米到1微米--1微米可是要比人们头发的直径小很多。MEMS往往会采用常见的机械零件和工具所对应微观模拟元件，例如它们可能包含通道、孔、悬臂、膜、腔以及其它结构。然而，MEMS器件加工技术并非机械式。相反，它们采用类似于集成电路批处理式的微制造技术。

  • 2022-02-15
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多波束系统在智能水下机器人中的应用展望

多波束系统不同于单波束测深系统，它实现了从“点”“线”水下地形测量到条带式、全覆盖、“面”测量的变革，保证了较宽的扫幅和较高的测点密度，因而多波束测深具有全覆盖、高精度、高密度和高效率的特点。多波束探测系统已经广泛应用于海洋矿产、考古调查研究、事故调查和勘探等多个领域。不同载体深水多波束系统如图1所示。

  • 2022-02-14
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国外水下预置无人作战装备研究

随着装备向智能化、信息化方向发展步伐的加快，以无人系统技术为主导的智能机器人、无人机、无人艇、水下无人潜航器等无人装备将逐渐成为未来战场的主角。2007～2013 年间，美国国防部（DoD）先后发布了4版《无人系统（一体化）路线图》，将天、空、海、陆各类无人系统集成在统一的发展规划中。此后，美国于2016年发布了《2025年自主水下航行器需求》，报告对水下无人航行器的作战使命、当前作战任务、未来任务挑战、后续发展规划进行了阐述，并提出了海床战、反AUV战等新兴作战概念，旨在通过无人航行器的系列发展，构建新型完整的水下无人作战体系。

  • 2022-02-14
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海底观测网发展现状及趋势研究

海底观测网可称为地球系统的第三个观测平台。海底观测网中包括压力计、地震检波器、温度传感器、叶绿素传感器、二氧化碳传感器、深度计、盐度计、浊度计、重力计、流速计、水下摄像机等，将不同传感器或设备集成在一个节点并实现规模化拓展以实现区域性观测目的。建成海底信息观测网是目前海洋科学、海洋生态研究、国家安全分析以及自然灾害预防的发展需求，而调查船方式已经不再能够满足海洋信息收集的需要，因此美国、日本以及欧洲各国斥巨资建设海底观测网，并在水下机器人、水下传感器、海洋大数据中心以及水下安全等领域取得了领先地位。我国的海底观测网发展起步虽晚，与世界领先水平也还存在一定差距，但自国家“十一五”规划开始至今也取得了优秀的成绩，建成了台湾地区MACHO地震及海啸观测网、东海小衢山海底观测网、东海摘箬山观测网以及南海深海海底观测实验系统等网络。

  • 2022-02-14
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十四五期间国企应如何做好战略反思、评价及优化

对产业板块要适时进行战略反思。通过层层反思，追本溯源，形成战略动态开放式思考，从长期预测开始、到战略发展、到实施、最后体现在公司业绩上，在此过程中，不断加强经营战略或职能战略管控，从而调整基本战略或发展战略，最后直到放弃旧基本面，建立新基本面，以实现让产业板块战略真正引领产业发展。

  • 2022-02-14
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