随着装备向智能化、信息化方向发展步伐的加快，以无人系统技术为主导的智能机器人、无人机、无人艇、水下无人潜航器等无人装备将逐渐成为未来战场的主角。2007～2013 年间，美国国防部（DoD）先后发布了4版《无人系统（一体化）路线图》，将天、空、海、陆各类无人系统集成在统一的发展规划中。此后，美国于2016年发布了《2025年自主水下航行器需求》，报告对水下无人航行器的作战使命、当前作战任务、未来任务挑战、后续发展规划进行了阐述，并提出了海床战、反AUV战等新兴作战概念，旨在通过无人航行器的系列发展，构建新型完整的水下无人作战体系。
