早在20世纪末期，国际海道测量组织（International Hydrographic Organization，IHO）就明确宣布：21世纪，海道测量将由传统的以航道利用为主的航海图海道测量转变为以获取水域基础空间地理信息为目的的海底（水下）地形测量[1]。海底地形测量是海战场环境建设和海洋开发活动中极其重要的前期性工作。高精度海底地形地貌信息是保障海上船只航行及海军舰艇作战训练安全的必备资料，也是海洋工程、资源开发和海洋科学研究等多个应用领域的重要基础信息。海底地形测量工作内容主要包含平面导航定位与测深两个方面，目前投入实际应用的海底地形探测手段主要包括：单波束、多波束、相干声呐、机载激光和卫星遥感测深。
