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无人船系统应用于水库水样离岸采集

水库水质是地表水环境保护的重要内容，其监测数据是反映水质污染程度的重要依据， 监测数据的准确性将对环境保护措施制定与执行产生重要影响。水质环境监测工作主要包括点位布设、水样采集与保存、实验室分析、数据处理和综合评价等5个环节，其中水样采集是环境监测工作的基础，其影响到监测数据的代表性、准确性、可比性和完整性。目前水质采样方法主要为人工现场取样，具体操作流程主要依据《地表水和污水监测技术规范》（HJ/T91-2002）。对于水库水样采集，常常受制于现场条件以及成本，一般只在水库入口和出口处的堤岸设置采样点位，这种采样方式的主要缺点是水样代表性差。因此，地表水体离岸监测点位取样是困扰环境监测的一个难题。

  • 2022-03-02
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我国海洋测绘产业：分类及应用

海洋测绘产业属于细分市场，是海洋科学研究、海上交通运输、海洋权益维护、海洋资源开发、海洋工程建设、海洋环境治理和海战场建设的基础。当然，由于海洋环境的特殊性，以及海洋外部轮廓与海底的复杂性，使得高质量的海洋探测及海洋信息获取变得相对困难。尽管如此，随着科技的进步与设备的不断更新，使解决海洋问题有了更多的可能，海洋测绘正向着深度与广度方向发展，以改变目前落后于陆域测绘及效率低下的问题。

  • 2022-03-02
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海洋测绘学科体系及其专业建设的探讨

海洋测绘是一项保障性基础工作，按照国际惯例，通常由各国海军代表其官方组织实施，我国政府于20世纪50年代中期指定中国人民解放军海军司令部海道测量部（现海军司令部航海保证局）及当时的交通部海运总局（现交通部海事局） 共同负责，但是由于各种历史原因，民用海洋测绘工作一直发展缓慢。

  • 2022-03-02
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无人时代的海洋测绘技术展望

随着科技进步与智能需求的增长，无人技术正在迅速进入大众的视野中。从大疆的无人机、京东的无人仓库、百度的无人驾驶、阿里的无人超市到西门子的无人工厂，这些对人们日常生活与工作有着巨大影响的公司无一例外在“无人”技术上投入巨大，这在一定程度上预示着无人时代即将到来。

  • 2022-03-02
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无人艇远距离通信技术

无人水面艇，（unmanned surface vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。近年来，各国都十分重视对于无人艇的研究，其中，在无人水面艇研发和使用领域，早期美国和以色列一直处于领先地位。

  • 2022-03-02
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无人艇在海洋救助领域中的开发研制

随着人类海洋活动的日益增加，各种海难事故不断，发生海难事故后，迅速及时地救出遇险人员是救助人员的第一要务。在风小浪低的海况下，救助比较容易，但很多海难发生在大风浪下，救助船难以靠近遇险船，如果强行靠近，会导致遇险人员落水、加速遇险船只沉没。同时，救助人员也无法操作小艇靠近遇险船，离开救助船到海面上是非常危险的。因此，在大风浪海况下，如何安全地把遇险人员转移到救助船上或其他安全地点，一直困扰着很多救助人员。

  • 2022-03-02
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海洋可控源电磁探测系统概述

随着我国的科学技术和经济快速发展，物质财富极大丰富和精神境界极大提高。但是还有许多重大能源问题威胁着人类的生存和发展，人类赖以生存的陆地资源逐渐消耗殆尽，海洋资源开发和利用越来受到重视，我国拥有18000km的海岸线，470多万km2的边海和内海水域面积。人们对海洋资源认识和开发严重不足，海底还蕴藏着大量的矿产资源，如石油、天然气、可燃冰、铁、铜和锰结核等，这些大量矿产资源能极大地满足人们对矿产的需求。

  • 2022-03-02
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无人船声学探测设备集成设计优化方法研究

目前，绝大部分海洋调查所使用的设备为声学设备，越精密的声学设备对噪声、气泡等影响越敏感，极易造成数据质量的下降，影响调查结果，而调查船作为海上作业的载体，对声学设备的影响不可忽视。船对声学设备的影响主要包括三个方面：船体噪声、气泡层和固流耦合引起的声学设备湿端振动。其中船体噪声又称为舰船辐射，该噪声分为3类：机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声。

  • 2022-03-02
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