海洋磁场信息不仅是进行海域地质调查与资源勘探的重要资料，而且在水下磁性目标探测、地磁匹配导航、反潜探潜等军事应用中具有重要作用[1-5]。当前，海洋磁力测量根据作业平台不同，主要分为船载磁力测量和航空磁力测量两种作业模式。船载磁力测量能够获取高精度、高分辨率地磁信息，并且可用于水下磁性目标探测作业，但由于作业效率低，只能满足我国局部重点海区的高精度测量作业要求。航空磁力测量能在短时间内获取大面积磁测信息，具有作业成本低，耗费时间短，劳动强度低，综合效率高等居多特点，由于飞行高度较高，续航能力有限，仅能获取大尺度地磁信息，同时难以满足远海测量作业需求。航空磁力测量和船载磁力测量互为补充，满足不同任务需求[6]。随着无人机平台技术的逐步成熟，陆地无人机航空磁力测量技术得到迅猛发展，并逐步走向成功应用，基于无人机平台的海洋航空磁力测量也渐渐成为研究的热点，有望成为一种新的海洋磁测技术手段。由于无人机海洋磁测受作业环境限制，特别是降落回收，相对于陆地无人机磁测来说难度较大，严重制约了陆地无人机航磁技术向海洋磁测的推广[7]。
