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AI模型实现垃圾自动分类

很多年前我第一次去希腊旅游，在雅典宪法广场闲逛的时候，看到一个废弃瓶子回收的装置，引导行人按照不同材质丢弃空饮料瓶。 欧洲很多国家都普遍使用玻璃瓶装水，鉴于此处国外的游人较多，这个装置还将塑料瓶和玻璃瓶做了区分。但在当时，这类装置还是由「人工」进行分拣，也就是有不同的投掷入口，用于回收不同的瓶子。 随着科技的进步，最近一两年，我留意到在一些城市出现了自动垃圾分拣的装置。一个入口进去的废弃瓶子，可以被机器识别。如果成功回收，还能通过市民的电子收费系统（如公交卡）获得相应的积分并返现奖励；如果不能识别，则会被推出机器。

  • 2021-04-18
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Transformer在语义分割上的应用

语义分割方法主要采用具有编码器-解码器体系结构的全卷积网络（FCN）。编码器逐渐降低空间分辨率，并通过更大的感受野学习更多的抽象/语义视觉概念。由于上下文建模对于分割至关重要，因此，最新的工作集中在通过以扩张/空洞卷积或插入注意模块来增加感受野。但是，基于编码器/解码器的FCN体系结构保持不变。在本文介绍的文章中，作者旨在通过将语义分割视为序列到序列的预测任务来提供替代。具体而言，作者部署了一个纯transformer（即不使用卷积和不存在分辨率降低的情况）来对图像按patch的顺序进行编码。借助在transformer的每层中建模的全局上下文，可以将此编码器与简单的解码器组合起来，以提供功能强大的分割模型，称为SEgmentation TRANSformer（SETR）。

  • 2021-04-09
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人工智能，不止于模型：四步实现完整工作流

工程师越来越多地致力于将人工智能 (AI) 集成到自己的项目和应用中，同时不断着 力提升自己的 AI 技能。面对 AI 问题，工程师首先要了解什么是 AI，以及如何将它纳入当前工作流，这看似简单，实则未必容易。在 Google 中搜索“什么是 AI？”会得到数百万条结果，包括不同程度的技术和相关信息。那么，对工程师而言，AI 意味着什么？人们对 AI 的关注主要集中在 AI 模型上，受此影响，工程师会迅速投入 AI建模的研究。但经历了最初几个项目后，工程师很快会意识到，AI 不仅仅是建模，它实 际 上 涵 盖 一 整 套 步 骤 ， 包 括 数 据 准 备 、 建 模 、 仿 真 和 测 试 以 及 部 署 。

  • 2021-04-08
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头豹研究院2019年中国智能陪伴教育机器人行业概览

智能陪伴教育机器人是以语音交互技术为核心，搭载丰富教育资源，为儿童提供场景式陪伴、智能语音对话、辅助教育、远程亲子沟通等多元化功能的教育类电子产品。受益于国家对机器人技术发展的重视和科技教育的全面推进，从 2014 年至 2018 年，中国智能陪伴教育机器人行业规模由 4.9 亿元人民币增长至 24.8亿元人民币，复合增长率达 50.0%。未来五年，中国智能陪伴教育机器人行业规模将以 22.9%的年复合率持续增长，并于 2023 年达到 69.2 亿元人民币规模。

  • 2021-03-31
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头豹研究院2019年中国自动送货机器人行业概览

自动送货机器人是指运用以自动驾驶为核心的新兴技术，进行自动上路行驶、感应路况、与用户进行人机交互等操作，可在任意时间为用户配送快递或其他物件的设备。自动送货机器人是在智慧物流时代下的新产物，其研发目的是为了解决“最后一公里”配送问题，缓解传统人力配送方式在现阶段发展的突出矛盾。自动送货机器人的核心技术建立在以自动驾驶为核心的软件操作系统上，其中环境感知技术、路径规划算法、自主避障方法为机器人产品的主要开发方向。

  • 2021-03-31
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研报机械设备行业IFR对未来三年工业机器人前瞻乐观光伏锂电仍为成长主线

IFR（国际机器人联合会）于10月4日发布2020年年度报告，披露了一系列关键数据。工业机器人：1）全球范围：2019年全球销量为37.3万台左右，同比下 滑11.6%，这是近10年来除2012年以外的首次下滑；IFR对于全球未来三年工业机器人展望较为乐观，2020-2022年预计全球销量分别达到46.5、52.2、58.4万 台左右，增速分别为24.7%、12.3%、11.9%。2）中国工业机器人需求展现出较强的韧性。2019年我国大陆销量下滑8.77%，相较于日本、美国、韩国、德国等传统工业强国的下滑幅度明显较小。3）工业机器人按照下游应用行业分类展现出的特征是行业间逐步扩散，汽车、电子应用领域占比明显下降，新兴应用崛起，占比从15.22%提升到了28.42%，

  • 2021-03-31
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2020中国工业机器人发展驱动因素行业市场需求应用产业研究报告

工业机器人的诞生最早可溯源至 20 世纪 50 年代末，由美国发明家制造而成，随后逐渐在 全球范围流行并不断发展。伴随着经济全球化的模式改变，制造业的格局也在发生着翻天覆地 的变化，同时，由于人口结构的变化和劳动力成本的不断提高，大量的劳动密集型产业也在不 断的转型与升级。工业机器人由于其具有更高的工作效率、极强的稳定性和良好的重复精度， 可以在较为复杂恶劣的情况下进行作业，由此便在众多劳动密集型行业发挥着非常重要的作用

  • 2021-03-31
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2020中国服务机器人产业发展现状未来趋势分析行业市场研究报告

据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执 行机构。据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与 环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服 务机器人

  • 2021-03-31
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