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智能巡检机器人与三维建模系统的集成研究和应用

针对自由行走巡检机器人未能在火电厂有效应用的问题，结合火电厂环境和生产巡检要求，提出了多路径巡检控制策略，实现了替代人工进行自动巡检的功能。其次，给出了火电厂三维建模系统在安全生产管理方面的应用方案，建立一个集数据信息、结构可视化为一体的三维数字化虚拟生产信息平台，实现对生产设备细微部件的参数直观的三维显示，提升了生产过程综合分析、风险防控、教学模拟等方面的能力。最后，结合九台电厂三维建模系统与智能巡检机器人集成应用实例，阐述了智能巡检三维可视化工作平台的搭建结构，将火电厂热力系统三维立体数字化模型与机器人实时监控数据集成，把智能巡检机器人的巡检路线、设备状态在三维虚拟生产环境中动态呈现，实时了对生产系统精细化管理。

  • 2022-04-20
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智能聊天机器人在核电企业服务领域中的设计与实现

语言是文明的标志，是人类思维逻辑和情感线索的载体，自然语言处理被誉为人工智能领域皇冠上的“明珠”，聊天机器人更是是自然语言处理技术的一个杀手级应用。本文将提供一套实现智能聊天机器人的设计与实现思路，其主要依托百度UNIT自然语言开放平台，搭建出具备企业特定职能领域服务、多场景生活服务、闲聊搭讪等对话能力的系统，并通过微信网页版开放接口，完成与个人微信号的对接，打造微信智能聊天机器人，在促进企业各职能领域服务效率的同时，为用户提供了个性、便捷、高效的信息化服务。

  • 2022-04-20
  • 阅读136
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基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究

自主导航能力是评价煤矿移动机器人智能化程度的重要指标。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的快速发展，具有自主导航能力的移动机器人的研究成果和产品应用已经出现。然而，关于煤矿特殊环境下移动机器人自主导航的讨论较少，仍有许多关键问题有待研究和解决。面对煤矿移动机器人自主导航问题，应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性。

  • 2022-04-19
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一种稳健的视频SAR动目标阴影检测与跟踪处理方法

视频合成孔径雷达（VideoSAR）可获取观测场景高帧率图像序列，利用车辆等地面运动目标在图像序列中形成的阴影能够实现动目标状态感知，该方法具有定位精度高、检测概率高、无最小可检测速度限制等优点。针对视频SAR动目标阴影变化剧烈、信杂噪比低、多普勒模糊干扰等特有的图像特征，该文充分利用帧图像空间域和时间域信息，研究了视频SAR数据预处理、动目标阴影检测和视频SAR多目标跟踪方法。实测数据全流程处理结果验证了该文方法的有效性。

  • 2022-04-18
  • 阅读126
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无人机辅助多用户毫米波MIMO系统的透镜波束预编码技术研究

无人机与毫米波多输入多输出（MIMO）系统的结合可以提高数据速率的空中链路，然而其部署位置及波束赋形设计直接影响无线通信系统的吞吐量。传统的设计依赖于全数字预编码结构，导致了极高的硬件成本。 一种有效的方法是利用透镜的聚焦能力，开发如图1所示的离散透镜阵列（DLA）并用于毫米波MIMO系统。

  • 2022-04-18
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船用低压接触器绝缘电阻比对试验研究

比对试验是实验室能力验证常用的一种形式，是评价试验检测机构是否具有胜任所从事试验检测工作能力及所出具数据是否具有可靠性和有效性的重要手段，同时是评价实验室检测人员水平、检测方法验证能力、检测设备运行可靠、检测结果可信有效的直观方法，也是加强试验室内部质量控制的有效方法。

  • 2022-04-18
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我国机动车驾驶人管理制度变革特点与经验

驾驶人管理制度是道路交通安全重要的源头防线，也是服务民生服务经济重要的前沿桥梁，对于统筹安全与发展具有重要意义。为此，公安交管部门紧紧围绕驾驶人管理的多元属性，以深化交管改革为契机，建立健全制度机制，强化技术手段应用，不断提升驾驶人考试管理服务水平。公安部道研中心研究人员针对我国机动车驾驶人管理制度变革特点与经验进行了梳理，以期为相关部门管理工作提供思考。

  • 2022-04-15
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中国土楼云谷纳入福建省新基建绿色高质量发展实施方案

为贯彻落实《国家发展改革委、中央网信办、工业和信息化部、国家能源局关于印发＜贯彻落实碳达峰碳中和目标要求推动数据中心和5G等新型基础设施绿色高质量发展实施方案＞的通知》（发改高技〔2021〕1742号）要求和省委、省政府关于构建碳达峰碳中和“1+N”政策体系的统一部署，有序推动数据中心、5G为代表的新型基础设施绿色高质量发展，发挥其“一业带百业”作用，助力我省实现碳达峰碳中和目标，结合实际情况，制定本方案。

  • 2022-04-15
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