炼油企业通常采用硫磺回收装置处理其他装置产生的酸性气。目前的硫磺回收装置采用克劳斯炉 系统将 H2S 转化成液硫，然后进入硫磺成型装置制备固体硫磺。克劳斯炉系统生产的液硫通常含有质量分数 250～300μg／g 的硫化物。根据 GB／T 2449.2—2015《工业硫磺 第 2 部分：液体产品》的要求，液硫中硫化氢（H2 S）和多硫化氢（H2 S x）的质量分数（以 H2 S 计）须低于 15μg／g。基于此，所有硫磺回收装置均设置有液硫脱气系统。不同工艺包采用的脱气方案不同，原理都是使 H 2 S x 分解为 H 2 S，再进一步氧化为单质硫［1］。通常采用空气作为脱气介质，空气中的氧气可以使 H2S 氧化为硫。
在城市发 展过程中,在城市基础设施、 资源环境、社会民生、经济产业、市政管 理领域中,充分利用物联网、互联网、云计算、IT、 智能分析等信息通信技术手段,对城市居民生活工作、企业经营发展和政府行使职能过程中的相关活动与需求，进行智慧地感知、共享、分析、集成和决策。
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当前，以新一代信息技术为驱动的数字浪潮正深刻重塑经济社会的各个领域，移动互联、物联网、云计算、大数据、人工智能等技术与各个产业深度融合，推动着生产方式、产品形态、商业模式、产业组织和国际格局的深刻变革，并加快了第四次工业革命的孕育与发展。而越来越清晰的是，工业互联网是实现这一数字化转型的关键路径，构筑了第四次工业革命的发展基石。
2020年8月24日，山西阳煤化工机械(集团)有限公司和山东泓达生物(集团)科技有限公司在太原签署战略合作协议，双方将在山西阜榆精细化学品新材料项目中开展全生命周期合作，项目气化岛选用2台套晋华炉3.0。阳煤化机董事长李广民表示，晋华炉气化岛的运行模式，将让晋华炉的使用地域从山西走遍全国，更加适用“中国煤”。
5G提供数据、连接和基于场景的服务，人、物与网络高度融合的场景化时代即将来临。现实空间与网络空间交织发展，安全成为支撑5G健康发展的关键要素。面向信息消费、工业生产、互联网金融、教育医疗、智能交通和公共管理等典型应用场景，5G网络需要提供安全可靠的网络通信和服务平台，并能够保护用户隐私，同时支持国家和社会维护网络空间秩序。在传统接入安全、传输安全基础上，5G需要实现网络空间与现实空间的有效映射，提供满足不同应用场景的多级别安全保证，网络实体自身具备安全免疫能力，构建安全可信的网络空间。
工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，日益成为新工业革命的关键支撑和深化“互联网+先进制造业”的重要基石，对未来工业发展产生全方位、深层次、革命性影响。“工业互联网、标准先行”，标准化工作是实现工业互联网的重要技术基础。
近一段时间，中央密集部署、地方陆续跟进、资本加快倾斜等多维度发力，推动“新基建”站上风口。国家发改委在2020年4月20日上午召开的4月份例行新闻发布会上首次明确“新基建”范围，指出新型基础设施是以新发展理念为引领，以技术创新为驱动，以信息网络为基础，面向高质量发展需要，提供数字转型、智能升级、融合创新等服务的基础设施体系，主要包括信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施。从某种意义上讲，城市空间已成为新基建的核心载体，也为新基建创造了更广阔的需求，“新基建”已经成为提升产业能级、集聚优质资源、提升城市竞争力的重要路径，未来“新基建”的发展也必将带来中国城市格局的深刻变革和新一轮洗牌。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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