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使用STPA方法分析自动驾驶汽车接管过程

接管过程是指在特定条件下要求驾驶员接管车辆控制的情况，目前对这个过程缺乏安全分析。为了解决这个问题，这篇文章根据ISO 21448对系统理论过程分析（STPA）进行了扩展，将其用于接管系统的安全分析，接管系统由驾驶员和人机界面（HMI）组成。首先，分析系统级危险，以制定安全约束。然后，对接管过程的控制结构进行建模，以识别考虑人为因素的不安全控制行为。最后，分析了不安全控制行为的原因，提出了人机界面的安全要求，以指导接管系统的设计。应用该方法分析了在封闭区域运行的自动驾驶车辆的接管系统，并确定了相应的安全要求。根据问卷调查和接管测试的结果，证明该分析方法适用于提高接管系统的安全性。

  • 2022-04-01
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数字孪生与平行系统发展现状、对比及展望

随着物联网、大数据、人工智能 （Artificial intelligence, AI） 等技术的发展, 针对促进新一代信息技术与制造业深 度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要, 数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制 领域研究的热点. 本文对数字孪生和平行系统技术的基本概念、技术内涵、相关应用等进行了研究与总结, 对比了两者之间 的异同, 并分析了两者的发展趋势, 预期能够给复杂系统管理与控制领域的研究人员提供一定的参考和借鉴. 关键词 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互

  • 2021-11-04
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基于物联网的通信电源智能检测系统的研究

基于物联网的通信电源智能检测系统的研究

  • 2021-09-22
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互联网交通大数据时代下智能交通系统ITS

道路交通摄像头、电子卡口、电子警察等系统在保障城市安全、维持交通秩序的同时，也在不断产生大量数据信息，合理利用这些大数据信息，不仅能够节约时间，也能大大提高交通工具和道路的使用效率，减少能耗。 在“互联网+”背景下，智能交通大数据技术的应用，不仅将“先知”逐渐变成现实，更建立起车、路、人之间的网络，通过整合信息，最终为人（车内的人和关注车内人的人）提供服务，使得交通更加智能、精细和人性；对管理者而言则大大提高管理者获取数据的能力，提高他们的决策能力和管理交通的能力。

  • 2021-06-24
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研报医药行业深度双抗深度报告五国内双抗企业及管线梳理信达生物恒瑞医药-21052018页

信达生物拥有六款处亍临床阶段的双抗药物 ，包括 IBI-318（PD-1×PD-L1）、 IBI-302（C3×VEGF）、IBI-315（PD-1×HER2）、IBI-319（PD-1×4-1BB）、IBI-322 （PD-L1×CD47）和 IBI-323（PD-L1×LAG-3），其丨 IBI-318 和 IBI-302 处二 临床Ⅱ期，其余产品处二临床Ⅰ期。 IBI-318 是全球首款针对 PD-1 及 PD-L1 的重组全人源克疫球蛋白（IgG1）双 特异性抗体，通过桥接表达 PD-1 的 T 细胞和表达 PD-L1 的肿瘤细胞，同旪 阻 断 PD-1 和 PD-L1 信号通路，增强免疫突触的形成，从而提高抗肿瘤活性及疗 效。 IBI-302 可同时抑制 VEGF 介导的新生血管生成和补体活化通路。N端为 VEGF 结吅域，能够不 VEGF 家族结吅阻断 VEGF 介导的信号通路，从而抑制血管新 生，改善血管渗透性；C 端为补体结吅域，能够特异性结吅 C3b 和 C4b，以抑 制补体经典递徂和旁路递徂的激活，减轻补体活化介导的炎症反应。。

  • 2021-05-24
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自动喷涂过程中涂料搅拌的问题与解决方案

现阶段，大部分的重防腐、长效防腐钢结构工程使用的防腐涂料均为高含锌涂料（富锌涂料），锌粉的加入使得涂料的防锈能力大幅提升，然而，在涂装过程中，由于锌粉会快速沉淀，就需要在喷涂过程中对涂料进行持续搅拌，既可以采用人工的办法进行搅拌，又可以采用自动化设备进行搅拌，而要实现钢结构件的自动喷涂，就要解决喷涂过程中的涂料自动持续搅拌问题，为此对涂料自动搅拌设备方案进行研究。

  • 2021-04-18
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麦肯锡后疫情时代半导体产业如何崛起

新冠疫情暴发后，半导体公司果断出击，多管齐下保护员工，并解决供应链安全隐患等紧迫性问题。尽管形势依旧严峻，且许多政府仍在落实“社交疏离”等要求，但半导体行业的领军企业已在展望未来，充分为后疫情时代备战。为了从容迎接这一时刻的到来，他们正在重新构思能够变革其商业模式的战略。在麦肯锡之前提出的新冠疫情应对框架中，重构战略、变革商业模式这两点备受推崇。

  • 2021-03-19
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2021中国人工智能应用趋势报告

作为新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力，人工智能正在叠加释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，快速催生新产品、新服务、新业态，培育经济发展新动能，重塑经济社会运行模式，改变人类生产和生活方式，促进经济社会发展的大幅整体跃升。

  • 2021-03-19
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