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现代水面无人艇技术

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)发展至今虽已有70多年的历史,但相较于无人机、无人车系统,水面无人艇还是一个较为陌生的无人系统平台。水面无人艇是指那些可由水面舰船或岸基布放回收,以半自主或全自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。作为一种新型的无人化平台,与传统水面舰船相比,水面无人艇具有一些典型的优势。

  • 2022-02-22
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无人自主调查测绘技术与应用

海洋、江河、湖泊等水上调查测绘作业,一直以来都是一项繁重、艰苦的任务,虽然各种调查测绘设备越来越先进,但还是需要在作业船只上配备齐全的作业人员,传统的调查测绘领域是人员和劳动密集型的。 随着无人机应用的成熟与普及,无人艇也正受到海洋调查测绘领域的广泛关注,在水文调查、海洋测绘中承担越来越多的任务。作为小型无人水面平台,无人艇有与生俱来的两大优势:无人操控、灵活机动。 本文将简单探讨基于无人艇的无人自主调查测绘技术,主要从应用可行性、系统构成、关键技术及应用实例展开讨论。

  • 2022-02-22
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人工智能在气象和海洋领域的应用

天气图是在一张特制的底图上填有各地同一时刻的气象观测记录,能够反映一定区域内的天气情况的图。它是用来观察、监视和研究天气系统发生、发展演变和移动等情况的重要工具。气象台或气象站经常绘制的天气图有地面天气图、高空天气图及各种辅助图。船舶利用气象传真机,可接收到各种天气图。

  • 2022-02-22
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基于无人船的大洋中尺度涡观测系统展望

海洋中尺度涡是一种以长期封闭环流为主要特征,时间尺度在数天至数月之间,空间尺度在数十千米至数百千米之间的海洋现象。中尺度涡在大洋中是普遍存在的,研究发现,其能量比大部分海域平均环流能量大一个量级。中尺度涡对大洋环流、海洋水团分布、海洋能量平衡、热盐和营养物质输送等都具有重要意义。根据旋转方向和温盐结构的不同,中尺度涡可以分为气旋涡和反气旋涡两种。在北半球,气旋涡逆时针旋转,涡中心为上升流,温盐和密度等值线上翘,水温较周围低,因而又称为冷涡;反气旋涡则顺时针旋转,涡中心为下降流,海面高度比周围高,温盐和密度等值线下凹,中心水温较周围高,因而又称为暖涡。由于海水辐散作用,气旋涡中心海面高度比周围低;而由于海水辐聚作用,反气旋涡中心海面高度比周围高。因此,可以用海面高度来判定海洋中的中尺度涡,图1是卫星高度计观测的海面高度和计算的地转流场,从图1中可以看到大洋中中尺度涡无处不在。

  • 2022-02-22
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国内外海洋气象组织及其现状简介

海洋气象学是研究海上大气物理特征和动力特征,以及海洋与大气相互作用规律的学科。由于海洋气象学既涉及大气又涉及海洋,因此它是大气科学和海洋科学共同研究的领域。由于海洋水体也处于持续的运动中,研究海洋与大气的相互作用,需要将大气动力学和海洋动力学相结合,将大气物理化学性质和海洋物理化学性质相对应,进行分析与诊断,探讨海洋与大气间的驱动与响应、耦合与反馈。这就决定了海洋气象学涉及的内容涵盖海洋、大气及它们之间的相互作用,以及它们与边缘海岸带的相互影响等多种复杂领域。这是一个多学科结合领域,在我国还正处于积极发展阶段。

  • 2022-02-22
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基于WebGIS的青岛海洋气象预警系统

随着公众气象意识的增强,人们对气象信息的需求越来越高,同时伴随着气象业务信息化建设步伐的加快,气象部门近几年来集中力量到公共气象服务中,海洋气象服务也是其中一部分,因此中国气象部门将进一步加强海洋观测系统,提高海洋预报服务的能力和预报精细化水平。推动陆海联动,推动海洋渔业、沿海港口物流和旅游业等全面发展,本研究以海洋气象基础数据库为支撑,采用WebGIS技术开发青岛海洋气象预警服务系统,实现了天气实况监测预警、精细化数值预报产品制作、气象要素检验评估、海洋灾害天气自动识别报警等基本功能。该系统有效利用全国综合气象信息共享平台(CIMISS),解决了数据区域化不能共享的问题,通过海陆实况天气与交通信息可视化,辅助决策者指导车辆通行、船只航道通航、渔业捕捞、景区游览等。为海洋气象业务高效运行、管理提供了重要支撑。

  • 2022-02-22
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生料磨采用密封小仓加密封链板式给料机

我公司4000t/d熟料生产线回转窑规格为Φ4.2m×66m,配套生料磨为LM48.4型立磨,受当地石灰石生料易磨性影响生产能力设计为320t/h。当前,节能降耗、降低成本成为企业增强市场竞争力的法宝,窑尾废气氧含量控制成为现场工艺管理好坏、生产管理成本优劣一个很重要的参数,解决工艺系统外漏风及内漏风成为工艺管理的重点,而生料磨系统漏风在整个系统漏风量中所占比例很高,解决生料磨系统漏风成为水泥工艺管理者以及相关服务型企业共同研究的课题。

  • 2022-02-22
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回转窑测量打磨调整的必要性

在水泥回转窑运转中保持窑体窑芯线直线度是其稳定运转的前提条件。当运行轴线与理想轴线偏差达±10mm时,支撑力矩和筒体应力约增加3倍,托轮上的压力增加1倍。因此,运行轴线偏移到一定程度时必须及时进行调整,否则由于托轮受力不均衡,使轮带、托轮的局部应力增大,加剧磨损;窑轴线不直不仅影响回转窑的平稳安全运行,还会导致支承部件磨损或损坏、设备运行振动、窑功耗增加、窑头窑尾密封装置失效、窑内耐火砖松动、掉砖红窑、窑体产生裂纹等事故的发生。

  • 2022-02-22
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