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基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究

自主导航能力是评价煤矿移动机器人智能化程度的重要指标。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的快速发展，具有自主导航能力的移动机器人的研究成果和产品应用已经出现。然而，关于煤矿特殊环境下移动机器人自主导航的讨论较少，仍有许多关键问题有待研究和解决。面对煤矿移动机器人自主导航问题，应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性。

  • 2022-04-19
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危险化学品安全生产规划方案

为深入学习贯彻习近平总书记关于安全生产重要论述，认真落实党中央、国务院关于全面加强危险化学品安全生产工作的决策部署，指导做好“十四五”期间危险化学品、油气和烟花爆竹安全生产工作，强化重大安全风险防控，有效遏制防范重特大事故，全面提高安全生产水平，应急管理部近日印发《“十四五”危险化学品安全生产规划方案》（以下简称《规划方案》）。《规划方案》明确了“十四五”时期危险化学品安全生产工作的指导思想、基本原则、主要目标和具体举措，对全国危险化学品安全生产工作作出系统谋划部署。

  • 2022-04-19
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山东省发布2022年数字经济“重点突破”行动方案

为贯彻国务院《“十四五”数字经济发展规划》，落实《山东省“十四五”数字强省建设规划》，按照数字强省建设“一年全面起势，两年重点突破、五年跨越发展”的战略目标，决定将2022年确定为数字经济发展“重点突破”年，结合山东省实际制定本行动方案。

  • 2022-04-19
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黑龙江省“十四五”节能减排综合工作实施方案

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，深入贯彻习近平生态文明思想和习近平总书记对黑龙江的重要讲话重要指示批示精神，坚持稳中求进工作总基调，立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，服务和融入构建新发展格局，处理好发展和减排、整体和局部、长期目标和短期目标、政府和市场的关系，坚持降碳、减污、扩绿、增长协同推进，落实能源消费强度和总量双控（以下简称能耗双控）、主要污染物排放总量控制制度，组织实施节能减排重点工程，进一步健全节能减排政策机制，推动能源利用效率大幅提高、主要污染物排放总量持续减少，确保完成“十四五”节能减排目标，让绿色成为高质量发展最靓丽的底色，让低碳成为黑龙江最鲜明的特质。

  • 2022-04-19
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RCEP对全球化机制的创新及我国的推进策略

2022年1月1日，涵盖全球近30%人口和经济总量的区域全面经济伙伴关系协定（RCEP）正式生效。在“逆全球化”风潮仍然高涨的大背景下，该协定的生效对于全球化深入发展具有重要意义。但也要看到，亚太地区仍然处于形成高水平高标准统一大市场的起步阶段，RCEP以及亚太经贸合作未来仍有非常大的发展空间。

  • 2022-04-19
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江西出台促进工业经济平稳增长行动方案

为贯彻落实党中央、国务院关于促进工业经济平稳增长的决策部署，近日，省发改委、省工信厅、省财政厅、省人社厅、省自然资源厅、省生态环境厅、省交通运输厅、省商务厅、中国人民银行南昌中心支行、省税务局、银保监会江西监管局、省能源局联合出台了《江西省促进工业经济平稳增长的行动方案》，通过多措并举进一步稳定工业经济运行，推动工业经济高质量发展。

  • 2022-04-19
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尺度重构下的国外首都特大城市地区空间规划分析

尼尔·布伦纳批判性思考了“去地域化”理论的不足，提出了强调“再地域化”的“尺度重构”理论，他认为在全球化背景下，以1970年石油危机为分界线，全球相对固定的空间社会地域结构被不断地“创造”“调整”或“转型”，以适应与承载新的发展环境，从而产生不同的特征。基于此，本文以大伦敦规划、巴黎大区规划、东京首都圈基本计划、首尔首都圈重组规划为例，比较分析国外典型首都特大城市地区空间规划的发展演进，并提出三大共同趋势，即权力下放的主体转变与协作导向，区域竞争力导向的多元发展议题与多中心分散集聚的区域空间布局。同时，本文初步对京津冀协同发展的空间规划进行了展望。

  • 2022-04-19
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数字乡村基层治理平台解决方案

打造一个政府管理高效、群众满意、使用便捷、运营安全的数字乡村网格化管理中台 实现“人在格中走、事在网上办、网格全覆盖、服务零距离”

  • 2022-04-19
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