自动驾驶车联网的时分通感一体化方法与性能评估

自动驾驶汽车被视为未来汽车与交通发展的重要战略方向,能够依靠多种传感器感知周围环境、并利用人工智能等技术实现行车路径自主规划、车辆自主操控。现阶段的自动驾驶技术主要依靠单车智能,通过单车搭载多种传感器(如光学摄像头、图像雷达、毫米波雷达以及激光雷达等)进行环境感知[1-3]。然而,车载传感器性能易受光照强度、雨水等环境影响,导致自动驾驶存在诸多隐患和危险。

  • 2022-04-27
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