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自动驾驶关键技术与产业发展态势研究

自动驾驶是集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多功能于一体的综合系统，属于典型的高新技术综合体。伴随人工智能发展浪潮，自动驾驶已成为汽车领域和智能产业发展的新风口。 本文介绍了自动驾驶相关标准体系，并就国内外自动驾驶发展情况，研究其关键技术发展态势，分析全球自动驾驶产业发展情况，给出我国发展自动驾驶的建议。

  • 2022-04-02
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自动驾驶及关键技术难点

自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命，推动着传统汽车行业快速转型升级，是未来汽车的发展趋势。自动驾驶技术有利于改善汽车交通安全、提高交通运输效率、实现节能减排、促进产业转型等。《中国制造2025》规划中已将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术。本文将介绍自动驾驶等级分类标准、自动驾驶软硬件架构图以及自动驾驶涉及到的关键技术等。

  • 2022-04-13
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5G URLLC技术应用

低时延高可靠通信（URLLC）技术的标准化工作已基本完成，而实现从标准到落地应用对产业界提出了更高的要求。基于URLLC场景需求，总结了3GPP组织标准化的低时延类技术和高可靠类技术；研究了在5G网络实际部署中，URLLC技术与网络切片、与传统eMBB业务协同实现机制；面向对低时延高可靠指标需求迫切的工业场景，研究了基于5G与TSN融合架构的部署方案，最后探讨了URLLC技术协同保障工业确定性业务的端到端实现方案。

  • 2022-04-02
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车路协同边缘计算与边云协同概览

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

  • 2022-04-01
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城市车联网（C-V2X）建设运营模式研究

在国家政策的大力支持下，国内各城市都在积极推进车联网产业发展。结合车联网产业实际情况以及未来“一城一网一平台”的发展研判，分析影响车联网项目建设的主要参与主体、建设和运营内容，结合项目属性定位，总结分析车联网项目的多种建设运营模式，指导各城市车联网建设发展，并对下一步发展进行展望。

  • 2022-04-01
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“5G+车联网”的技术与应用

移动通信基本上按照10年一代进行演进，从80年代的大哥大开始，2G承载话音+短信、3G支持互联网、4G的高速数据和各种APP改变了我们的生活。5G的着重点是改变社会，特别是万物互联、进入到垂直行业。5G从服务人到服务行业，赋能产业升级，催生新兴业态，对未来产业结构的转型升级带来很大变化。

  • 2022-04-02
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多接入边缘计算与C-V2X车联网融合的11个场景详述

MEC部署了危险驾驶提醒功能后，可结合路侧智能设施，通过车牌识别等功能分析车辆进入高速的时间，定期为车辆提供疲劳驾驶提醒；或在夜间通过视频分析，提醒车辆正确使用灯光；或在感知到突发车辆事故时，提醒附近车辆谨慎驾驶；或在天气传感器感知到高温“镜面效应”、 雨雪大雾等恶劣天气时，提醒车辆安全驾驶。

  • 2022-04-01
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车联网数据安全风险分析及相关建议

车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，是全球创新的热点和未来发展的制高点。与此同时，车联网发展也面临巨大的安全挑战，其中数据安全是当前车联网安全研究和管理的重点。围绕车联网产业应用中的数据链及可能存在的数据安全风险开展分析，并从安全技术产业、数据安全治理、数据跨境流动等维度提出相关建议。

  • 2022-04-01
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