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万字详解高精度地图

所谓高精度地图（也称为高精度地图），实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图。高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1m 相对位置精度在厘米级别，能够达到10-20cm。

  • 2022-04-20
  • 阅读128
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万字详解车联网、V2X以及通信模式

蜂窝通信（Uu）和直通通信（PC5）两种模式优势互补，通过合理分配系统负荷，自适应快速实现车联网业务高可靠和连续通信——Uu接口基于4G/5G频段支持时延不敏感业务（如地图下载、信息娱乐等），PC5接口基于ITS专用频段支持低时延、高可靠业务（如V2V、V2I、V2P等道路安全业务）。

  • 2022-04-20
  • 阅读168
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万字详解自动驾驶车路协同C-V2X通信协议

车联网是指以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车、路、行人及互联网间进行无线通讯和信息交换的系统网络。 车辆通过卫星导航系统、射频识别、传感器、摄像头图像处理等装置自动完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，对车辆数据做进一步的分析处理。

  • 2022-04-20
  • 阅读134
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双碳目标下绿色建筑发展和对策研究

普遍受认可的绿色建筑概念内涵，在近10年中由“节地、节能、节水、节材、环保”逐步向“安全耐久、健康舒适、生活便利、资源节约、环境宜居”发展，可以看到，绿色建筑在生态可持续、环境友好的前提下愈来愈重视人们居住环境的提升。当下，绿色建筑在不同国家和地区的定义和概念不同。世界绿色建筑委员会（The World Green Building Council）提出，由于不同国家和地区存在不同的特点，例如历史、文化、传统、气候条件、不同的建筑类型和年龄，以及环境、经济和社会条件，导致了不同国家对绿色建筑持有不同的态度和定义

  • 2022-04-20
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人工智能视域下教师智能教育素养研究

以人工智能为代表的新一轮科技革命正在不断重塑现有的教育形态，教师作为“教与学”关系中的核心要素，其专业素养也亟待进行适应性调整与升级。教师智能教育素养可视为对原有教师信息素养的转型升级，强调教育功能与教学法的核心价值以及教师作为“人”不可替代的发展特性。智能时代的教师专业素养是智能化和人性化的统一，可划分为以智能技术为工具、以智能应用为路径、以智能人才培养为目的三个层次。通过重塑教师角色、激发主体意识，面向学生需求、提升教学效能，增加SEL维度、注重价值引领等培养策略推进人工智能赋能教师队伍建设。

  • 2022-04-21
  • 阅读161
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产城融合下的科学新城交通发展策略研究

新城建设是城市空间结构优化、创新发展的主要推动力。随着以深圳为代表的超大城市中心城区空间形态基本成型、建设用地增长受限，新城承担了部分中心城区外溢功能，共同发挥区域辐射带动作用，优化城市空间布局。科学新城作为新城的一种，既承担了中心城区外溢人口产业压力，又肩负了科学发展和技术创新使命，具有一定的特殊性。本文以光明科学城为例，通过分析光明科学城的发展模式，明确其与深圳中心城区的关系，并紧扣产业新城产城融合的整体特征，以产业更新下的人群出行特点及需求为切入点，聚焦现状交通与发展要求间的差距，判断其对外交通和内部交通的侧重点，从高效联系各级中心、强化枢纽带动作用、提升内部出行体验等角度，提出交通发展策略。

  • 2022-04-20
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智慧农业的发展方向

发展智慧农业是推动我国农业高质量发展、促进乡村全面振兴的重要内容，开展智慧农业战略研究对于把握我国智慧农业中长期科技布局、厘清发展思路与方向具有积极意义。本文立足国家乡村振兴战略背景，剖析概括了农业高质量发展对智慧农业科技的宏观需求，详细分析了面向 2035 年智慧农业发展的战略构想、重点任务、发展路径。

  • 2022-04-21
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好氧颗粒污泥技术处理石化废水的研究进展

石化废水中含有的主要污染物，一般可概括分为有机组分与无机组分2大类别。其中有机组分主要包括卤代烃、苯系物、多环芳烃、多氯联苯、酚类、胺类、醛类、酯类、有机酸、杂环类等多种特征污染物；无机组分主要为硫化氢、氨化合物及微量的重金属等。同时，石化废水中所含碳、氮、磷等营养成分比例往往不均衡，可生化性较差，并且多种有机污染物（如酚类、胺类等）都具有明显的生物毒性效应，对传统生物处理工艺造成了较大挑战。

  • 2022-04-20
  • 阅读107
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