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机器人技术在国外舰船工业领域的应用进展

近年来，海洋无人装备快速发展，涌现出众多尺寸各异、功能多样、自主智能的新型平台，如无人水面艇和无人潜航器，这种飞跃式的进步要归功于机器人技术，包括智能算法、处理器、传感器等领域技术的发展。除无人平台外，在有人舰船领域，机器人技术的发展也孕育诞生了一批新型装备，这些装备以针对性的功能设计，旨在代替部分的人类工作，减少人工负担，提高工作效率。目前，在舰船工业领域，国外主要将机器人技术用于舰船消防、船体清洁维护和船舶检查三个方面。

  • 2022-04-22
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看两会解读“十四五”规划中的“网络安全”

《纲要》的出台，意义非凡。“十三五” 期间，虽历经艰难和种种挑战，在党和全国人民共同努力下，我们国家的建设得到了重大突破和发展，决胜全面建成小康社会取得了决定性成就。下一个五年，中国将进入高质量发展阶段，将进一步深化改革，从“追求数量”转向“高质量发展”，贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念，统筹发展和安全，加快建设现代化经济体系，为全面建设现代化国家开好局，起好步。

  • 2022-04-22
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人工智能在眼底影像分析中的研究进展及应用现状

近年来，眼科人工智能（artificial intelligence,AI）迅猛发展，眼底影像因易获取及其丰富的生物信息成为研究热点，眼底影像的AI分析在眼底影像分析中的应用不断深入、拓展。目前，关于糖尿病性视网膜病变（diabetic retinopathy,DR）、年龄相关性黄斑变性（age-related maculardegeneration,AMD）、青光眼等常见眼底疾病的临床筛查、诊断和预测已有较多AI研究，相关成果已逐步应用于临床实践。除眼科疾病以外，探究眼底特征与全身各种疾病之间的关系并据此研发AI诊断系统已经成为当下的又一热门研究领域。AI应用于眼底影像分析将改善医疗资源紧缺、诊断效率低下的情况，为多种疾病的筛查和诊断开辟“新赛道”。未来眼底影像AI分析的研究应着眼于多种眼底疾病的智能性、全面性诊断，对复杂性疾病进行综合性的辅助诊断；注重整合标准化、高质量的数据资源，提高算法性能、设计贴合临床的研究方案。

  • 2022-04-22
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面向能源互联网数字孪生的电力物联网关键技术及展望

随着“碳达峰、碳中和”目标与以新能源为主体的新型电力系统的提出，能源技术与数字技术进一步深度融合，电网加速向能源互联网演进。构建能源互联网及其数字孪生系统对电力物联网技术提出了更高要求，也极大拓展了电力物联网的内涵和外延。该文主要围绕如何构建面向能源互联网数字孪生系统的电力物联网，分析其面临的两大科学问题：物理数字融合建模与电网资源协同互动，提出电力物联网体系架构和安全防御机制，研究“端–边–管–云–智”等多层级的关键支撑技术，包括精准感知与高效通信、高并发接入与海量数据管理、融合建模与趋优进化等技术，最后从设备、电网与用户三方面展望电力物联网支撑下的电网业务智能化典型应用。

  • 2022-04-19
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基于深度强化学习的自动驾驶算法

深度学习可以学习视觉输入的模式，以预测组成图像的对象类。用于图像处理的主要深度学习架构是卷积神经网络（CNN），或者是特定的CNN框架，如AlexNet、VGG、Inception和ResNet。计算机视觉的深度学习模型通常在专门的图形处理单元（GPU）上训练和执行，以减少计算时间。

  • 2022-04-20
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美军电磁频谱领域转型综述

近几年，美军电子战领域乃至整个电磁频谱领域都经历了全面且深刻地转型，其核心表现主要体现在三方面：其一，以国防部战略的方式正式承认电磁频谱是一个作战空间，电磁频谱成为一个战场；其二，以联合条令的形式正式确立了电磁频谱作战这一新型作战样式；其三，明确了实现电磁频谱内行动自由的愿景与目标。

  • 2022-04-19
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基于软件无线电平台的电磁信号数据表征方法

随着信息时代的快速发展，电磁频谱环境日益复杂，为了在有限条件下实现信息的高效传输，对电磁信号数据信息的感知与表征显得格外重要。重点研究了基于软件无线电平台的数据表征方法与实现。首先，给出了时序-频点-幅度表征法、时序-频序-幅度表征法、单一幅度数据表征方法和基于幅度差分的四种数据表征方法，分析了不同表征方法的性能和效率。然后从硬件和软件两个方面，对软件无线电平台进行了简要介绍。最后，基于通用软件无线电设备搭建了一套收发通信系统，按照理论方法对频谱数据进行表征，以验证数据表征方法的可行性，结果表明所提的幅度差分的数据表征方法传输数据量较低，还能恢复出原始的电磁信号数据，实现了信息的高效传输。

  • 2022-04-19
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基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究

自主导航能力是评价煤矿移动机器人智能化程度的重要指标。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的快速发展，具有自主导航能力的移动机器人的研究成果和产品应用已经出现。然而，关于煤矿特殊环境下移动机器人自主导航的讨论较少，仍有许多关键问题有待研究和解决。面对煤矿移动机器人自主导航问题，应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性。

  • 2022-04-19
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