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【控制理论】#5比例积分控制

以一个关节电机的速度控制为例,关节电机的角速度与力矩之间的基本微分方程为

  • 2025-10-20
  • 阅读370

【控制理论】#4稳定性

说到稳定性,我们会认为稳定平衡点是稳定的,即当状态变量小范围偏离平衡点时,无论其位于左侧还是右侧,都将随时间回到该平衡点。但在很多情况下,我们无法保证如此严格的稳定,也能容忍一定程度的波动,例如家中的温控系统、抽水马桶的水位等。

  • 2025-10-20
  • 阅读248

【控制理论】#1控制系统与传递函数

? 控制系统由控制器和动态系统组成,根据有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。 ? 线性时不变系统是符合叠加原理、输入输出关系不随时间变化的系统。 ? 线性时不变系统的输入输出关系是卷积。 ? 拉普拉斯变换通过将时域映射到复数域,简化了线性时不变系统的分析过程。 ? 传递函数是零初始条件下,系统输出的拉普拉斯变换与系统输入的拉普拉斯变换的比值。 ? 传递函数的收敛域和极点可用于分析系统的因果性和稳定性。

  • 2025-10-20
  • 阅读225

【控制理论】#2状态空间方程与相轨迹分析

状态空间方程是现代控制理论的基础,它以矩阵的形式,用一系列一阶微分方程表达系统状态变量、输入及输出之间的关系。

  • 2025-10-20
  • 阅读318

【控制理论】#3一阶系统与二阶系统的时域响应分析

系统的时域响应分析研究一个系统在受到一个输入信号后,其输出信号随时间变化的规律和特性。

  • 2025-10-20
  • 阅读524

工业企业数据治理实践指南(2025)33页

工业企业数据治理实践指南(2025)

  • 2025-10-20
  • 阅读382

复杂装备智能制造过程建模

“智能制造”的核心是促进新一代信息技术和人工智能技术与制造业深度融合,推动实体经济转型升级。因此,如何实现制造物理世界与信息世界的交互与共融,深化智能技术融贯整个制造管理过程,是当前国内外实践智能制造理念和目标所共同面临的核心瓶颈之一。

  • 2025-10-20
  • 阅读431

附件:陕西省2025年第2批拟入库科技型中小企业名单

成本效益与可持续性:随着数据量和AI工作负载的爆炸式增长,成本控制和资源优化将成为企业选择平台的关键因素。无服务器和按量付费模式将成为主流,同时,平台将提供更精细的成本管理和优化工具,以确保长期运营的可持续性。

  • 2025-10-18
  • 阅读457
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工业时序基础大模型技术发展综述

时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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