可回收式水下声学网络监测节点的设计与实现
随着现在社会的高速发展和各个领域科学技术的不断革新，人类把目光逐渐从陆地转移到了海洋，而开发海洋资源的前提是准确而高效地获取当地海洋环境的各种状态参数。近几年来随着我国综合国力的增长和国家发展战略的需要，不同形式的水下环境监测和信息采集装置也不断涌现，其中水下声学传感器网络系统是在一定范围的水域内通过预先布放的诸多传感器节点来获取一段时间内的水文信息，并进行声学通信和组网，最终通过特定节点以无线电或有线的方式来将信息传输到岸上的终端系统。目前国内对于水下网络监测节点的整套设计比较少，很多研究机构或院校自主研究的水下传感器网络监测节点还主要停留在实验室阶段。水下网络监测节点目前面临的主要问题是：①现有的海洋环境监测系统以及单个节点的环境适应能力较差；②传统的大型海洋监测节点的布放方式主要是借助于A型架和水下机器人相配合，导致节点的布放、回收和锚固系统结构复杂且可靠性不高；③监测节点在水下工作时没有电缆连接到外部供电设备，需要一种能够满足水下长时间工作的节点供电方案。
- 2022-02-09
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