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近十年的VI-SLAM算法综述与发展

一个完整的 SLAM（simultaneous localizationandmapping） 框架包括传感器数据、 前端、 后端、 回环检测与建图，如图1所示，其中，前端将传感器的数据抽象成适用于估计的模型，回环检测判断机器人是否经过已知的位置。而后端接受不同时刻前端测量的位姿和回环检测的信息并对它们进行优化，从而得到全局一致的轨迹。建图则是根据状态估计得到的轨迹建立与任务要求相对应的地图。通常,仅含有前端和局部后端的框架被称为里程计, 而带有回环检测和全局后端的完整框架被称为 SLAM。

  • 2022-01-11
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中国光模块市场发展预测分析及5G新应用带动需求

光通信成为通信网络构建的主流选择。光通信因具有速度快的特点使其满足于现代通信的需求，在网络构建的选择上也成为了主流。在光通信中，信号是以光的形式在网络内进行传播，但使用信号的终端却以电作为信息传递的媒介。为实现两种信号的转换，打通整个网络咽喉，光模块是实现这一功能的关键部件。光模块的本质是实现光电信号转换。光模块是起到光电转换作用的一种连接模块，包含两个端口即发送端和接收端。其中发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。光模块性能成为决定光通信网络效率的因素之一。

  • 2021-12-28
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反无人机技术近期发展跟踪

随着无人机技术的快速发展，无人机市场正在兴起并扩大，而无人机给人类社会造成的潜在风险和威胁也在扩展。无论是军事领域还是民用领域，未来受无人机威胁的困扰都将成为一种严峻挑战。因此，各类反无人机技术正在受到追捧。本文将系统梳理反无人机技术近两年内在军、民领域的发展情况。

  • 2022-01-07
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工业光网助力工业企业数字化转型发展

在工业互联网的众多网络技术类型中，工业光网凭借高带宽、低时延、抗干扰的特点使其作为有线网络的一种部署形式涌现出来，很适合作为工业网络升级改造的技术选择。对工业光网的背景进行了介绍，并对工业光网的典型架构、应用范围及部署案例进行了阐述，最后分析和研究了工业光网在工业领域的技术与应用。

  • 2022-01-12
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元宇宙视角探区块链技术

那到底什么是元宇宙呢？目前社会各界众说纷纭，按照阿里巴巴谭平的说法，元宇宙就是未来AR VR眼镜上的整个互联网。事实上，元宇宙是现实世界的人缔造出的空间，衍生于现实世界、架空于现实世界，说破天，也只能是个“次元”，故元宇宙之“元”是具有误导性的，这背后之寓意也十分耐人寻味。

  • 2022-01-07
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基于云架构的雪亮工程平台设计与实现

基于云架构的雪亮工程平台设计与实现基于云架构的雪亮工程平台设计与实现

  • 2022-01-13
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量子通信的进展及其在银行业的应用

以量子计算、量子通信、量子精密测量和量子模拟为代表的量子信息技术已成为未来国家科技发展的重要领域之一。2020年底，中国量子计算原型机“九章”横空出世，使我国成为全球第二个实现“量子优越性”的国家。我国不仅在量子计算上成绩斐然，在量子通信领域无论是技术创新还是建设规模上都长期处于世界领先地位：2016年成功发射了世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”，首次实现了洲际量子保密视频会议。目前，量子通信技术已经进入到产业化阶段。与此同时，对信息传输安全性有较高要求的银行业也在积极参与量子保密通信网络的建设。

  • 2022-01-13
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联邦学习——面向数据安全和隐私保护破解之法

基于大数据的机器学习既推动了AI的蓬勃发展，也带来了一系列安全隐患。这些隐患来源于深度学习本身的学习机制，无论是在它的模型训练阶段还是在模型推理和使用阶段。当前AI安全已引起人们普遍的关注，各项的治理措施也因此积极开展。

  • 2021-12-30
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