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骨科手术机器人技术发展综述

骨科手术机器人操作对象与传统机器人操作对象的属性是一致的(同为刚体),这使得机器人技术在该领域的临床应用具有天然优势,因此骨科手术机器人也是最早实现临床应用的手术机器人之一。机器人进入骨科领域可追溯到20 世纪80 年代,其表现出良好的临床实用性,对提高手术精度、减小手术损伤、减轻医生强度具有重要意义。目前,国内外已有多家研究机构开发出骨科手术机器人原型系统,而且部分系统成功实现商业应用。根据现有骨科手术分类方法,骨科手术机器人可分为关节骨科、创伤骨科与脊柱外科手术机器人。

  • 2021-06-10
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软件兼容性测试的故障定位分析

软件兼容性测试是测试软件在特定的软硬件系统上和不同的应用软件之间能否协调工作的过程,是软件开发中不可缺少的一个步骤。

  • 2021-06-10
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千兆宽带网络商业应用场景白皮书

促进ict投资以及部署溜达使能技术包括宽带、数据中心、云、大数据、物联网和人工智能,是当前经济和社会发展中不可或缺的战略性基础设施

  • 2021-06-10
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数字孪生车间的概念、运行机制及关键技术

数字孪生车间(digital twin shop-floor, DTS)的概念模型如图1所示,包括物理车间(physical shop-floor, PS)、虚拟车间(virtual shop-floor, VS)、车间服务系统(shop-floor service system, SSS)、车间孪生数据(shop-floor digital twin data, SDTD)、连接(connection, CN)。

  • 2021-06-10
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数字孪生与机电系统工程

数字孪生与机电系统工程 数字孪生与机电系统工程

  • 2021-06-10
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机电一体化系统工程应用技术新进展

机电一体化系统工程应用技术新进展。 机电一体化系统工程应用技术新进展

  • 2021-06-10
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6G总体愿景与潜在关键技术

随着5G大规模商用,全球业界已开启对下一代移动通信技术(6G)的研究探索。面向2030年及未来,人类社会将进入智能化时代,社会服务均衡化、高端化,社会治理科学化、精准化,社会发展绿色化、节能化将成为未来社会的发展趋势。从移动互联,到万物互联,再到万物智联,6G将实现从服务于人、人与物,到支撑智能体高效联接的跃迁,通过人机物智能互联、协同共生,满足经济社会高质量发展需求,服务智慧化生产与生活,推动构建普惠智能的人类社会。

  • 2021-06-10
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并行计算

并行计算指的是将计算任务分配给几个共享相同内存的处理器的计算模式。并行计算系统的架构通常表现为组件的同构性;每个处理器都是相同类型的,且拥有相同的处理性能。共享内存有一个独立的地址空间,可供所有处理器访问。并行程序被分成若干执行单元并分配给不同的处理器,它们之间依靠共享内存相互通信。

  • 2021-06-09
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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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