移动机器人定位技术—激光SLAM

传感器读取数据后，视觉里程计估计两个时刻的相对运动（Ego-motion），后端处理视觉里程计估计结果的累积误差，建图则根据前端与后端得到的运动轨迹来建立地图，回环检测考虑了同一场景不同时刻的图像，提供了空间上约束来消除累积误差。

2022-01-05
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光伏真空玻璃在建筑节能中的应用

近年来，光伏技术在建筑上的应用得到了快速发展。光伏建筑一体化（BIPV）是太阳能光伏与建筑的完美结合，是光伏发电系统在城市中广泛应用的最佳安装方式，能有效减轻公共电网的压力。“开源节流”是解决能源问题的唯一选择。常规光伏组件与建筑结合实现了开源，却没达到节流的目的。其原因是玻璃热工性能差，主要指标之一传热系数U 值高，单层玻璃的约为6W/（m2·K），普通中空玻璃的约为2.8W/（m2·K），Low-E 中空玻璃的约为2.0W/（m2·K），远高于一般墙体的传热系数，使内外温差带来的传热很高。

2022-01-05
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风电、光伏、垃圾发电项目节能减排计算方法及效果分析

能源是指“煤炭、石油、天然气、生物质能和电力、热力以及其他直接或者通过加工、转换而取得有用能的各种资源”1。针对这一类资源要本着“节约与开发并举、把节约放在首位”的基本原则2。那么到底哪一类资源需要节约、哪一类资源需要开发？

2022-01-05
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区块链技术在反洗钱可疑交易管理领域的可行性研究

区块链技术及其催生的以比特币为代表的虚拟货币，不仅带来了技术领域的革新，也给金融行业的产品、支付等领域带来了巨大的冲击。但区块链技术的本质是什么，从常识角度应该如何理解这项技术？与此同时，以区块链为代表的分布式网络技术尽管带了各种优势标签，但作为一项新的技术，仍需要我们对其建立客观和正确的理解，才能更好地对这项技术加以应用。

2022-01-04
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浅谈区块链技术在知识产权领域的电子证据方面的应用

近年，随着科学技术的发展，企业的研发活动的全球化正在加速。伴随着这样的加速，市场上的产品与服务的竞争愈发激烈，企业之间的包含知识产权诉讼在内的知识产权纷争正滑向白热化阶段。全国的知识产权诉讼件数（含一审、二审、再审等）合计超过48万件/年，并且有逐年递增的迹象。而在知识产权纷争中很重要的一环是证据的提供。这里的证据既包含电子证据也包含非电子证据。而近年由于信息化的发展，电子证据的比重越来越大，受重视程度也越来越强。在全球化的今天，知识产权纷争极速增长的环境下，从耐篡改性、快速化、低成本等的观点出发，对纷争案件的证据提出了更高的要求。进而，也更加提高了对电子证据的期待。

2022-01-04
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6G的星地融合一体化组网展望

多层复杂跨域组网会导致网络架构设计困难，大尺度空间传播环境会导致传输效率低，以及卫星的高速运动会导致网络拓扑高动态变化，进而导致业务质量难以保障，这些都是 6G 星地融合组网所面临的巨大挑战。要解决这些问题，需要从星地融合的网络架构、星地融合的空口传输、星地融合的组网方式以及星地融合的频率管理这 4 个方面实现关键技术突破。

2022-01-04
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铝蜂窝填充CFRP结构的弯曲性能研究

CFRP相对于金属材料更加轻质高强，并且具有良好的抗冲击性能和成型工艺性能，已成为未来汽车轻量化的重要CFRP材料。采用三点弯曲实验和有限元仿真相结合的方法，对铝蜂窝填充CFRP结构的侧向力学性能和破坏机理开展了研究。实CFRP验结果表明，相对CFRP空管，铝蜂窝填充管件的平均峰值载荷、吸收能量和比吸能率分别提高17.09%、32.31%和0.9%，并且CFRP破坏过程也更加稳定。此外，采用了Ls-dyna软件对其受力进行了有限元仿真，获得了与物理实验相吻合的破坏模式和力-位CFRP移曲线。研究表明，利用轻质铝蜂窝结构填充CFRP管件，能有效改善CFRP结构的侧向弯曲性能，对指导轻量化汽车结构的CFRP设计具有重要意义。

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H3C交换机常用配置命令大全

2022-01-04
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型，以 Transformer 等架构为核心，通过在海量多领域时序数据上进行预训练，学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练，时序大模型具备强大的迁移能力，只需少量样本微调或零样本提示，即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中，它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号，挖掘设备状态演变规律，支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判，为工业智能落地提供底层模型能力。如：中服云的CServerAIR

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2026金融智能体可信互联研究报告

在国务院《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》指导下，众多企业加速推进人工智能应用落地，并积极探索智能体的潜在价值，2025年由此成为智能体发展的元年。2026年5月，中国人民银行等四部门印发《关于“人工智能+金融”的实施意见》，推动人工智能与金融行业广泛融合。为支撑跨模态、跨模型、跨机构、跨行业的复杂任务协同，满足金融业“开放、融合、高效”的发展诉求，智能体正从单一模式朝着多智能体协同与互联互通的方向演进。在此背景下，智能体通信协议迅速发展。