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一文带你全面了解C-V2X车联网

V2X早期主要是基于DSRC,全称是dedicated short range communication,专用短距离通信技术。DSRC在美国已经经过多年开发测试,后期随着蜂窝移动通信技术发展才出现了C-V2X(Cellular V2X,即以蜂窝通信技术为基础的V2X)技术。

  • 2022-01-10
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基于SD-WAN构建SASE模型思路浅析

介绍了SASE理论体系与特征,提出了使用SD-WAN、SDP、SDS构建SASE模型的设计思路,介绍了SASE的详细架构设计、业务流程设计以及实际业务场景下的部署方案,展望了SASE的技术发展趋势与下一步研究方向。

  • 2022-01-08
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“零信任”在云化业务中的安全技术研究

信息安全包含了网络安全、数据安全、应用安全、行为安全等,未来还有更多安全形式出现。过去我们在规避信息安全的风险问题上更多是从网络安全这个层面来考虑的,基本上保护的都是网络和网络设备本身。在业务系统迁移到云上的趋势下,用户更加关注的是云化应用自身的安全和应用产生的数据的安全。基于传统网络安全模型或者网络攻防的安全策略属于被动的防御,是一种被动的安全,组织往往要提前识别可能遭受到的网络攻击风险,然后考虑应对策略。现在和未来,需要一系列的主动安全,比如零信任的安全方案,对于应用安全来说,就是主动安全,通过账号安全将安全边界前移用户侧,可视化技术实现从用户访问上下文行为分析,从而实现零信任的控制接入,控制访问细颗粒度的权限来实现对应用系统的主动防御。

  • 2022-01-08
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连续变量量子密钥分发数据后处理研究进展

连续变量量子密钥分发能够为合法通信双方提供信息理论上无条件安全的密钥,在信息安全领域有着广泛的应用前景,其中数据后处理单元是连续变量量子密钥分发系统中不可或缺的组成部分。首先阐述了连续变量量子密钥分发数据后处理的两个子过程(数据协调和私密放大)在系统中的重要作用及其对系统的影响;然后阐述了两个子过程的基本原理、主要方案和相关研究进展;最后讨论了数据后处理未来的技术发展路线。

  • 2022-01-08
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面向预期功能安全的决策规划系统仿真测试方法

环境感知系统的触发条件主要来自感知干扰(Perception disturbance),决策规划系统的触发条件主要来自于动态交通干扰(Traffic disturbance),控制执行系统的触发条件则主要受到来自作用于轮胎的路面干扰和作用于车身的风干扰(统称Vehicle disturbance)等。

  • 2022-01-08
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区块链技术将如何改变新闻业?

随着“智能+”技术及应用的广泛兴起与普及,以互联网为基础的数字媒介平台已成为天然的信息媒介,成为全民的“水”和“电”,信息制作与传播逐步呈现出国际化、社交化、移动化、网络化与智能化等多元模态。但现代信息技术在促进高效连接与突显人际传播意义的同时,也让社会步入了现代“风险社会”,或将导致互联网正在从“同一个世界,同一个地球村”走向四分五裂的数字“巴尔干化”。

  • 2022-01-07
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智能工厂测试方案与实践

智能工厂项目是制造企业实现数字化及智能化转型的主要途径,也是公司重要的业务增长点。但智能工厂相关项目具有覆盖领域广、技术前沿、专业性强、需求迭代快等特点,项目质量如何得到有效控制成为测试人员面临的难题。本文主要结合杭和西分在智能工厂项目上的实践经验,分别从测试引擎、纵向层次、横向流程、团队协作管理四个方面对智能工厂项目的测试方案及实践经验进行了总结。文中列举了该方案在实际项目中的应用案例,同时对该方案扩展方向及未来展望进行了总结。

  • 2022-01-07
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详述高速串行总线的物理层一致性(Compliance)测试

本文详述了高速串行总线的物理层一致性测试,其实与其说是讲的测试,不如说是告诉工程师如何阅读总线规范,并从中找出规范的要求。全文由远及近,把历史和趋势都介绍的非常好。不仅仅是串行总线,并行总线也是有其明确的设计和测试要求。

  • 2022-01-07
  • 阅读80
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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